در سیستم های سنجش و اندازه گیری مدرن ، الفماژول دامنه(اغلب یک ماژول دامنه لیزر) یک واحد نوری الکترونیکی است که با انتشار پالس لیزر و زمان بازگشت آن (زمان پرواز یا اندازه گیری فاز) فاصله را به یک هدف محاسبه می کند.
این ماژول RangeFinder برای ارائه اندازه گیری دقیق و طولانی در یک بسته جمع و جور و یکپارچه طراحی شده است. تمرکز اصلی ماژول بر روی دقت ، استحکام ، نرخ بروزرسانی زیاد و سهولت ادغام سطح سیستم است.
مشخصات اصلی (معمولی ، مصور)
| پارامتر | ارزش / دامنه | یادداشت ها / اهمیت |
|---|---|---|
| طول موج | 1550 نانومتر (یا به طور متناوب 905 نانومتر در انواع) | باند ایمن چشم ؛ تداخل کمتری در سیستم های دید شب |
| دامنه اندازه گیری | 10 متر تا 5000 متر (با اهداف بازتاب) | توانایی دوربرد برای برنامه های کاربردی |
| دقت / وضوح | 0.5 M (یا حداکثر 1 متر) | دقت بالا در مسافت های مختلف |
| به روزرسانی / نرخ نمونه برداری | 1 تا 10 هرتز (یا در نسخه های پیشرفته بالاتر) | مناسب برای سناریوهای پویا یا اسکن |
| واگرایی پرتو | ≤ 0.5 mrad | پرتوی تنگ برای گسترش حداقل هدف |
| دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد تا 65 درجه سانتیگراد | قوی در محیط های سخت |
| منبع تغذیه | 6 ولت تا 36 ولت DC | انعطاف پذیر برای سیستم عامل های متنوع |
| ابعاد / وزن | 50 × 30 × 30 × 22 میلی متر ، 39 گرم | ادغام جمع و جور و سبک وزن |
| رابط ارتباطی | TTL / UART / RS-232 و غیره | رابط الکتریکی آسان با سیستم های میزبان |
| شوک مکانیکی و لرزش | تا 1500 پوند تحمل تحمل شوک | قابلیت اطمینان بالا در تنظیمات ناهموار |
| تشخیص چند هدف | حداکثر 5 هدف (با فاصله قابل تشخیص) | توانایی تشخیص بازتاب های ثانویه |
دقت و قابلیت اطمینان
دقت بالا باعث می شود اندازه گیری محدوده ریز دانه در کارهای مهم مانند هدف قرار دادن ، نقشه برداری یا جلوگیری از مانع شود. تحمل طراحی ، واگرایی محکم و پردازش سیگنال همه به نتایج پایدار و قابل تکرار کمک می کند.
قابلیت دوربرد
ظرفیت ماژول برای رسیدن به چند کیلومتر ، ابزار خود را فراتر از سنسورهای کوتاه مدت گسترش می دهد. بسیاری از ماژول های تجاری تجاری در بازار اندازه گیری را تا 2000 متر یا فراتر از آن تبلیغ می کنند.
فاکتور فرم جمع و جور و قدرت کم
در مقایسه با ابزارهای پیمایشی حجیم یا واحدهای بزرگ LiDAR ، حجم کم ، وزن سبک و قدرت متوسط این ماژول باعث می شود که آن را برای سیستم های تعبیه شده و سیستم عامل های تلفن همراه ایده آل کند.
استحکام در محیط های سخت
دامنه دما گسترده عملیاتی ، تحمل شوک مکانیکی بالا و طراحی نوری سخت شده از عملکرد تحت لرزش ، استرس حرارتی یا شرایط دست زدن به خشن اطمینان حاصل می کند.
سهولت ادغام
با داشتن رابط های ارتباطی استاندارد و طراحی الکترونیکی ساده ، ماژول تعبیه در سیستم های بزرگتر را ساده تر می کند و چرخه های توسعه را کوتاه می کند.
تبعیض چند هدف
در سناریوهایی که بازتاب از اشیاء متعدد (به عنوان مثال از طریق شاخ و برگ یا ساختارهای لایه بندی شده) رخ می دهد ، ماژول می تواند اهداف جداگانه را متمایز کند و باعث بهبود آگاهی موقعیتی شود.
قابلیت ضد آینده
معماری آن می تواند از به روزرسانی های سیستم عامل ، الگوریتم های تطبیقی و پیشرفت های بالقوه مانند اسکن چند پرتو ، همجوشی سنسور یا طبقه بندی پشتیبانی کند.
سیستم های دفاعی و تاکتیکی: دامنه دامنه ، نظارت ، ردیابی هدف.
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها): سنجش ارتفاع ، تشخیص مانع ، نقشه برداری زمینی.
وسایل نقلیه خودمختار / روباتیک: نقشه برداری محیطی ، جلوگیری از مانع ، ناوبری.
نظرسنجی و جغرافیایی: اندازه گیری فاصله دقیق برای توپوگرافی ، ساختمان و بازرسی زیرساخت.
اتوماسیون صنعتی: کنترل فرآیند ، اندازه گیری در امکانات بزرگ ، بازرسی زیرساخت.
اتصالات الکتریکی و رابط
از منبع تغذیه تمیز (ولتاژ پایدار ، موج پایین) اطمینان حاصل کنید. خطوط TTL ، UART یا RS232 را در هر پروتکل ماژول وصل کنید. برای جلوگیری از آسیب در هنگام رسیدگی از محافظت از محافظ و ESD استفاده کنید.
تراز نوری و نصب
برای حفظ تراز ، ماژول را به سختی سوار کنید و از سوء استفاده از سوء استفاده از شوک یا لرزش جلوگیری کنید. از مونت های Dovetail یا Precision استفاده کنید. BoreSighting را می توان از طریق یک نشانگر کمکی یا مکانیسم تراز پرتو داخلی انجام داد.
مدیریت حرارتی
در سناریوهای با استفاده مداوم ، نصب به یک مسیر گرمای رسانا یا استفاده از گرمای منفعل به جلوگیری از حرکت حرارتی در اجزای نوری کمک می کند.
سیستم عامل و کالیبراسیون
ضرایب کالیبراسیون بار و برای اعوجاج دامنه غیر خطی صحیح است. برخی از ماژول ها از بروزرسانی سیستم عامل برای بهبود عملکرد الگوریتم پشتیبانی می کنند.
فیلتر سیگنال و رد دورتر
برای تثبیت خروجی های مسافت در محیط های پر سر و صدا ، فیلترهای متوسط حرکت ، شیروانی آستانه یا سرکوب Outlier مانند Ransac را اعمال کنید.
تحقیق و هدف گیری کلمات کلیدی
روی کلمات کلیدی بالا مانند "ماژول Laser Rangefinder" ، "سنسور RangeFinder OEM" ، "ماژول فاصله دوربرد" ، "Rangefinder برای پهپاد" و "سنسور فاصله لیزر مدولار" تمرکز کنید. در صورت هدف قرار دادن بازارهای خاص (به عنوان مثال "ماژول RangeFinder UAV" از اصلاح کننده های محلی استفاده کنید.
لیزرهای حالت جامد و دیود پمپ
ماژول هایی که از لیزرهای پالس به معماری حالت جامد یا دیود پمپاژ می شوند ، وعده های تکرار بالاتر ، مصرف انرژی کمتری و طول عمر طولانی تر را می دهند. تولید کنندگان اصلی در حال حاضر سیستم های جامد جمع و جور را با دامنه ده ها کیلومتر ارائه می دهند.
قابلیت چند پرتو و اسکن
ماژول ها به جای تک خط ، ممکن است به پرتوهای متعدد یا اسکن چرخشی برای ابرهای نقطه سه بعدی تبدیل شوند و باعث بهبود آگاهی موقعیتی شوند.
پردازش AI / Edge پردازنده
تعبیه طبقه بندی یا قابلیت تقسیم بندی به طور مستقیم در ماژول (به عنوان مثال شناسایی شی ، فیلتر) بار میزبان را کاهش می دهد و تصمیم گیری را سرعت می بخشد.
همجوشی سنسور و هیبریداسیون لیدر
ماژول های RangeFinder را با دوربین ها ، IMU ها (واحدهای اندازه گیری اینرسی) ، رادار یا LIDAR ترکیب کنید تا مدلهای محیطی غنی تری ارائه دهند.
ماژول های ادغام بالاتر و پلاگین و بازی
ماژول ها ممکن است به طور فزاینده ای با تخته های از پیش کالیبره شده ، سینک های گرما ، اتصالات و کیت های نصب برای کاهش بار ادغام همراه باشند.
مینیاتوریزاسیون و کاهش هزینه
با پیشرفت ساخت و فوتونیک ، ماژول ها بیشتر کوچک می شوند و امکان استفاده در هواپیماهای بدون سرنشین کوچکتر ، دستگاه های دستی یا سیستم عامل های مصرف کننده را فراهم می کنند.
استانداردها و اکوسیستم ها
ظهور پروتکل های مشترک ، سازگاری پلاگین متقابل و اکوسیستم های قابلیت همکاری ممکن است باعث تسریع در پذیرش شود.
ماندن از این روندها یک فروشنده ماژول را قادر می سازد:
انتظارات مشتری را پیش بینی کنید
نقشه راه را به صورت استراتژیک تنظیم کنید
ضبط بازارهای جدید (به عنوان مثال هواپیماهای بدون سرنشین تجاری ، وسایل نقلیه خودمختار)
از منسوخ خودداری کنید
با انتشار قطعات فکری رو به جلو ، دسترسی به سئو را تقویت کنید
یک مسیر ارتقاء مدولار را تعریف کنید ، به مشتریان موجود اجازه دهید فن آوری های جدید لیزر یا ویژگی های اسکن را از طریق سیستم عامل یا سخت افزار افزودنی اتخاذ کنند.
چاپ سفید ، پست های وبلاگ و "آینده لیزر اعم از" در اوایل زمان رهبری فکر را منتشر کنید.
API و رابط های باز را ارائه دهید تا ادغام با اکوسیستم های سنسور و سیستم عامل های آینده نگر فراهم شود.
با استفاده از اکوسیستم های فتویک ، هوش مصنوعی و فیوژن سنسور ، مشارکت و ایجاد مشارکت.
س: چه عواملی حداکثر دامنه یک ماژول دامنه لیزر را محدود می کند؟
پاسخ: حداکثر دامنه با قدرت فرستنده ، واگرایی پرتو ، بازتاب هدف (آلبیدو) ، ضعف جوی (مه ، گرد و غبار) ، حساسیت گیرنده و نسبت سیگنال به نویز محدود می شود. ادغام در یک سیستم بزرگتر ممکن است متقاطع یا اتصال نوری را معرفی کند که دامنه مؤثر را کاهش می دهد و باید با دقت مهندسی شود.
س: چگونه دقت در دما یا استرس مکانیکی حفظ می شود؟
پاسخ: از طریق جبران طراحی ، منحنی های کالیبراسیون دما ، استحکام مکانیکی ، پایداری تراز نوری و الگوریتم های فیلتر. برخی از ماژول ها در داخل زمان و تراز پرتو را برای سرکوب رانش تنظیم می کنند. تحمل شوک بالا و قاب های قوی باعث کاهش سوء استفاده از استرس می شود.
به طور خلاصه ، ماژول RangeFinder که در اینجا شرح داده شده است ، لیزر لیزر برش را با یک طراحی فشرده و ناهموار که از اندازه گیری فاصله با دقت بالا در زمینه متن های خواستار پشتیبانی می کند ، جفت می کند. ترکیب آن از تشخیص چند هدف ، واگرایی پرتو تنگ ، میزان بروزرسانی زیاد و سهولت در ادغام ، آن را برای رقابت به شدت در بازارهای دفاع ، پهپاد ، روباتیک و بررسی باز می کند.
این ماژول در زیر ارائه می شودجینبرند ، منعکس کننده تعهد به نوآوری و ادغام در سنجش نوری دقیق. برای اطلاعات بیشتر ، پشتیبانی فنی ، ارزیابی نمونه یا راهنمایی ادغام ، لطفابا ما تماس بگیرید.
برای اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما، لطفا با Jioptik تماس بگیرید.
