ماژول Rangefinder Lidar-200Hz 350M مینی لیزر (LRF)

LASER MINIATURE STA-M350X ماژول اعم از اجزای نیمه هادی 905 نانومتری از انسان ایمن ، که دارای مزایای برد طولانی ، مصرف کم مصرف ، اندازه کوچک ، وزن سبک ، عمر طولانی و غیره است ، و برای ادغام غلافهای پهپاد ، دید شب ، تصویربرداری حرارتی و سایر تجهیزات بسیار مناسب است.
دامنه اندازه گیری: 1-350 متر
اندازه گیری اهداف طبیعی 150 متر
فرکانس گسترده: 200 هرتز
دقت اندازه گیری: 0.1m ±
وزن 0.5 گرم ≤ 14

استعلام

توضیحات محصول

پارامترهای فنی در جدول زیر نشان داده شده است

مدل		STA-M010X
طول موج لیزر		905 نیوتن متر
توانایی	ساختمان	350 متر
	درختان	≥150 متر
درجه لیزر		ایمنی چشم کلاس 1
مینی محدوده		1 متر
وضوح		0.1 میلیون پوند
جریان فعلی		≤90ma
جریان آماده به کار		≤20mA
مصرف برق		آماده به کار 0.09W
		اوج 0.23W
رابط ارتباطی		TTL
دمای عملیاتی		· -20 ℃ ~+55
دمای ذخیره سازی		· -30 ℃ ~+60 ℃
ولتاژ ورودی		3-5 ولت (منبع تغذیه 5 ولت توصیه شده)
زاویه واگرایی پرتو		5 بیماری
فرکانس		200 هرتز
قدرت		≤1 مگاوات برای چشمان انسان ایمن است
روش		تپش
وزن		0.5 گرم 14 14
اندازه		φ23x47mm

رابط ها و پین ها همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است تعریف می شوند

رابط TTL
پین کردن	تعریف پین	توصیف کردن	نقاشی شماتیک
1	eno	پین را فعال کنید ، محفوظ است
2	وین	منبع تغذیه +
3	GND	منبع تغذیه -
4	RXD	داده های دریافت شده
5	TXD	انتقال داده ها

پروتکل ارتباطی

جدول 1-1 قالب قاب دستورالعمل رایانه بالا
توسط رایانه میزبان صادر می شود
بایت	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستورالعمل ها و پارامترها	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	لن
توجه 1: طول داده ها تعداد بایت از بایت 3 تا n ، len = n-2 است.
توجه 2: محاسبه چک هنگام ارسال رایانه فوقانی: به جز هدر فریم ، داده های دیگر توسط بایت اضافه می شوند و سپس 8 بیت پایین برای محاسبه این مورد گرفته می شود مکمل باینری 8 بیتی چک است. مثال: رایانه فوقانی دستورالعمل مداوم 0x13 را ارسال می کند ، آدرس ماژول 01 است و طول قسمت داده 3 است. محاسبه چک به شرح زیر است: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17 ، مبلغ و 8 بیت پایین 0x17 و مکمل باینری 0x17 0xe9 است. بنابراین Checksum = 0xe9 قاب داده واقعی ارسال شده توسط رایانه فوقانی عبارت است از: A5 5A 01 03 13 E9

جدول 1-2 قالب فریم خروجی ماژول
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	قسمت داده ها	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	(به یادداشت 1 مراجعه کنید)
توجه 1: توضیحات توصیف کننده داده ها: D [7: 6]: 00: داده های زیر داده های فاصله است. داده های فاصله 0 نشان می دهد که فاصله اندازه گیری نشده است 01: داده های زیر اطلاعات دیگری هستند ، جزئیات به جدول 1-3 مراجعه کنید. 10 ، 11: کارخانه محفوظ است D [5: 0]: طول داده ها (به جدول 1 در جدول 1 مراجعه کنید) ؛
توجه 2: محاسبه چک هنگام دریافت از رایانه فوقانی: تمام داده های موجود از آدرس ماژول به چک توسط بایت اضافه شده و بررسی می شوند 8 بیت پایین و پایین اضافه کنید. مثال: ماژول داده های فاصله 0x0B4A را ارسال می کند ، و آدرس ماژول 01 است. رایانه فوقانی قاب داده را دریافت می کند: A5 5A 01 03 0B 4A A7 تست: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100 ، مبلغ انباشته شده و 8 بیت پایین 00 است ، هیچ خطایی رخ نداد.

جدول 1-3 اطلاعات پاسخ دیگر
بایت 4	بایت 5	بایت 6	بایت 7	بایت 8	توضیح دادن
06	چک	نداشتن	نداشتن	نداشتن	پاسخ ساده
E0	رمز خطا	چک	نداشتن	نداشتن	قاب پیام خطا
E1	مشاجره	چک	نداشتن	نداشتن	خطای خودآزمایی را بوت کنید
A1	میزان BAUD	چک	نداشتن	نداشتن	پاسخ به تغییر نرخ Baud
A3	آدرس ماژول	چک	نداشتن	نداشتن	پاسخ به خواندن یا اصلاح آدرس ماژول
از	شماره نسخه نرم افزاری		شماره نسخه محصول	چک	هنگام خواندن شماره نسخه نرم افزار پاسخ دهید


توجه 1: مثال شماره نسخه نرم افزار (شماره زیر نسخه 2 بیتی): مثال 1: داده های شماره نسخه نرم افزار دریافت شده 0x0064 است ، مربوط به Decimal 100 ، بنابراین شماره نسخه عبارت است از: v1.00 ؛ مثال 2: داده های شماره نرم افزار دریافت شده 0x03F2 است ، مربوط به Decimal 1010 ، بنابراین شماره نسخه عبارت است از: v10.10 ؛ مثال شماره نسخه محصول (شماره زیر نسخه 1 بیتی): مثال 1: داده های شماره محصول دریافت شده 0x0a است ، مربوط به Decimal 10 ، بنابراین شماره نسخه عبارت است از: v1.0 ؛ مثال 2: شماره نسخه محصول دریافت شده 0x65 است که مربوط به اعشاری 101 است ، بنابراین شماره نسخه عبارت است از: v10.1 ؛

جدول 2-1 ، اندازه گیری فاصله را متوقف کنید
توسط رایانه میزبان صادر می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x10	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	قسمت داده ها	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	چک

جدول 2-2 ، مجرد
توسط رایانه میزبان صادر می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x12	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5	6
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	داده ها در مورد نزدیکی		چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		چک

جدول 2-3 ، پیوستگی مداوم
توسط رایانه میزبان صادر می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x13	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5	6
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	داده ها در مورد نزدیکی		چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		چک

جدول 3-1 شاخص لیزر خاموش
توسط رایانه میزبان صادر می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x18	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	قسمت داده ها	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	چک

جدول 3-2 نشانگر لیزر در (هنگامی که نشانگر لیزر وجود دارد)
رایانه میزبان آن را ارسال می کند
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x19	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	قسمت داده ها	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	چک

جدول 4-1 مدار محیطی خاموش
توسط رایانه میزبان صادر می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1a	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	قسمت داده ها	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	چک

جدول 4-2 مدار محیطی باز است
توسط رایانه میزبان صادر می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1b	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	قسمت داده ها	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	چک
توجه: خاموش کردن مدار محیطی می تواند مصرف برق را کاهش دهد ، اما زمان پاسخ اولیه به تأخیر می افتد.

جدول 5-1 نرخ Baud را تغییر دهید
توسط رایانه میزبان صادر می شود
بایت	0	1	2	3	4	5	6
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	پارامتر	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x20	جدید	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5	6
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	نوع قاب	پارامتر	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xA1	جدید	چک
توجه: نرخ جدید Baud برای مؤثر بودن سیستم باید دوباره راه اندازی شود.

جدول 5-2 ، جدول نرخ بندر
شناسه	0	1	2	3	4	5	6
میزان BAUD	38400	43000	57600	76800	115200	128000	230400
نرخ پیش فرض Baud را روی 38400 و آدرس ماژول 0x00 تنظیم کنید

جدول 6-1 آدرس ماژول را اصلاح کنید
توسط رایانه میزبان صادر می شود
بایت	0	1	2	3	4	5	6
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	آدرس جدید	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x22	0 - 0xff	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5	6
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	نوع قاب	آدرس جدید	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xA3	0 - 0xff	چک
توجه 1: آدرس جدید ماژول بلافاصله پس از تنظیم مؤثر است.
توجه 2: آدرس 0xff آدرس پخش است.

جدول 6-2 آدرس ماژول را بخوانید
رایانه میزبان آن را ارسال می کند
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x23	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5	6
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	نوع قاب	آدرس جدید	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xA3	0 - 0xff	چک

جدول 7-1 نسخه نرم افزار را بخوانید
توسط رایانه میزبان صادر می شود
بایت	0	1	2	3	4	5
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	DL	دستور دادن	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x2f	چک
ماژول آزاد می شود
بایت	0	1	2	3	4	5、6、7	8
معنی	هدر قاب		آدرس ماژول	شرح داده ها	نوع قاب	شماره نسخه	چک
ارزش عددی	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x46	0xif	به نت 1-3 در جدول 1 مراجعه کنید	چک

تگ های داغ: Lidar-200Hz 350M MINI LASER RANGEFINDER MODULE (LRF) ، چین ، تولید کننده ، تأمین کننده ، کارخانه ، سفارشی

تماس بگیرید

برای اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما، لطفا با Jioptik تماس بگیرید.