STA-B0710X یک ماژول اندازه گیری فاصله لیزری ایمن برای چشم انسان است که می تواند فاصله هدف را تشخیص داده و فاصله اندازه گیری شده را از طریق ارتباط سریال به رایانه بالایی منتقل کند. دید ≥ 15 کیلومتر، بازتاب هدف ≥ 0.3، رطوبت ≤ 80 درصد، وسیله نقلیه (2.3 متر × 2.3 متر هدف ناتو) در محدوده مسافت ≥7 کیلومتر؛ ساخت ماژول فاصله یاب لیزری ایمن 7 کیلومتری (LRF).
(1) محدوده تک و پیوسته.
(2) به دستورات فاصله لیزری پاسخ می دهد و می تواند در هر زمان با توجه به دستور توقف محدوده را متوقف کند.
(3) داده های فاصله خروجی و اطلاعات وضعیت یک بار در هر پالس در طول اندازه گیری فاصله.
(4) می تواند تعداد تجمعی پالس های لیزری ارسال شده را گزارش کند (بدون افت قدرت).
(5) انتخاب فاصله، نشانه هدف جلو و عقب.
(6) تابع خودآزمایی.
ماژول فاصله یاب لیزری B0710X یک مسافت یاب لیزری پالسی نظامی است که برای سناریوهای کاربردی مانند هواپیما، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، تانک ها و محدوده طراحی شده است. ماژول فاصله یاب لیزری ایمن 7 کیلومتری (LRF) دارای اندازه کوچک، وزن سبک، مصرف انرژی کم، عملکرد پایدار، فاصله اندازه گیری طولانی و عمر طولانی، ایمنی چشم انسان و سایر مزایا است، این یک تجهیزات فنی مهم برای بهبود دقت هدف گیری محصول است.
شاخص عملکرد محصول برای B0610X Eye-safe LRF Module
| مورد | پارامتر فنی | دستورالعمل |
| مدل | STA-B0710X | |
| طول موج کاری | 5±1535 نانومتر | |
| ایمنی چشم | کلاس 1 (IEC 60825-1) | |
| دریافت دیافراگم | Φ33 میلی متر | |
| دیافراگم انتشار | Φ14 میلی متر | |
| قابلیت محدوده | 50 متر تا 10 کیلومتر | |
| محدوده محدوده | ≥14000 متر | حداکثر برد، بازتاب: 0.9، دید ناظر 25 کیلومتر |
| ≥10000 متر | اهداف ساختمان، بازتاب: 0.6، دید ناظر 25 کیلومتر | |
| ≥7000 متر | هدف ناتو | |
| ≥4500 متر | هدف انسانی | |
| ≥1500 متر | هدف پهپاد | |
| مینی برد | 50 متر | |
| تشخیص چند هدف | تا 3 هدف | |
| دقت محدوده | ± 1 متر | 3δ |
| محدوده فرکانس | 1 ~ 10 هرتز قابل تنظیم | |
| میزان دقت | ≥98٪ | |
| نرخ هشدار کاذب | 1% | |
| زاویه واگرایی | ≤0.3mrad | |
| رابط ارتباطی | RS422 | رابط TTL/RS232 را می توان سفارشی کرد |
| ولتاژ | 9 تا 32 ولت | ولتاژ ورودی را می توان با توجه به الزامات سفارشی کرد |
| قدرت کار | ≤3 وات (@10 هرتز) | تست دمای معمولی |
| اوج قدرت | ≤5 وات | تست دمای معمولی |
| شوک مکانیکی | 75 گرم، 1 میلیثانیه | |
| دمای کاری | -40℃℃+60℃ | |
| دمای ذخیره سازی | -45℃℃+70℃ | |
| قابلیت اطمینان | MTBF ≥ 1500 ساعت | |
| اندازه | ≤73×45×59mm | |
| وزن | ≤133 گرم | |
| عملکرد اصلی | محدوده هدف اول و آخر، محدوده چند هدف، انتخاب فاصله |
|
یادداشت ها:
1) اندازه هدف ناتو 2.3 متر × 2.3 متر؛ اندازه هدف انسانی 0.5 متر × 1.7 متر؛ اندازه هدف پهپاد 0.2 متر × 0.3 متر؛ بازتاب 30٪، دید ناظر ≥ 15 کیلومتر
| سنجاق | تعریف | تابع | یادداشت ها |
| 1 | RX+ | گیرنده RS422 + | آبی |
| 2 | RX- | گیرنده RS422 - | سبز |
| 3 | TX- | گیربکس RS422 - | بنفش |
| 4 | TX+ | گیربکس RS422 + | زرد |
| 5 | GND | سیم زمین ارتباطی | سفید |
| 6 | VEE | منبع تغذیه + | قرمز |
| 7 | GND | منبع تغذیه - | مشکی |
| 8 | PWR EN | / | خاکستر |
سازگاری با محیط
الف) دمای کار:-40℃℃+60℃.
ب) دمای نگهداری:-45℃℃+70℃.
ج) ارتعاش تصادفی:15 تا 2000 هرتز، 3 جهت. شرایط ویژه آزمون در جدول 1 نشان داده شده است.
جدول 1 شرایط آزمایش ارتعاش تصادفی
| شماره سریال | محدوده فرکانس (هرتز) | چگالی طیفی شتاب (g2/Hz) | زمان لرزش (دقیقه) |
| 1 | 15 تا 190 | 0.01 | لرزش در هر جهت 15 دقیقه |
| 2 | 190 تا 210 | 0.1 | |
| 3 | 210 تا 380 | 0.01 | |
| 4 | 380 تا 420 | 0.025 | |
| 5 | 420 تا 2000 | 0.01 |
ماژول های محدوده OEM/ODM و راه حل های سفارشی
B0710X برای یکپارچهکنندههای سیستم طراحی شده است که به دنبال راهحل لیزری مناسب، قدرتمند و فشرده هستند. عملکرد قابل اعتمادی را در طیف گسترده ای از برنامه ها ارائه می دهد.
بسیار کوچک، فوق سبک، مصرف انرژی پایینی دارد و می توان آن را در مسافت طولانی اندازه گیری کرد. برای دستگاه های دستی (تصویربرداری حرارتی)، برنامه های نصب سلاح، سیستم های قابل حمل و مجموعه های حسگر سبک وزن و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین یا UGV مناسب است.
1. پروتکل انتقال: ارتباط سریال ناهمزمان.
2. نرخ بندر: 115200;
3. بیت داده: 10 بیت: یک بیت شروع، 8 بیت داده، یک بیت توقف، تأیید نامعتبر.
4. ساختار داده: داده ها شامل بایت سرصفحه، بخش فرمان، طول داده، بخش پارامتر و بایت چک می باشد.
5. حالت ارتباط: کنترل اصلی دستورات کنترلی را به ماشین محدوده می فرستد و ماشین محدوده دستورالعمل ها را دریافت و اجرا می کند. در حالت محدوده، ماشین محدوده، داده ها و وضعیت ماشین محدوده را مطابق با چرخه محدوده به رایانه بالایی ارسال می کند. فرمت ارتباط و محتوای فرمان در جدول زیر نشان داده شده است.
الف) کنترل اصلی ارسال می کند
فرمت پیام ارسالی به شرح زیر است:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
جدول 2 فرمت توضیحات پیام ارسال شده
| شماره سفارش | نام | توضیح دهید | کد | اظهارات |
| 1 | STX0 | پرچم شروع پیام | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | جدول 3 را ببینید | |
| 3 | LEN | DL | تعداد تمام بایت ها به جز علامت شروع، کلمه فرمان و جمع کنترل | |
| 4 | DATAH | پارامتر | جدول 3 را ببینید | |
| 5 | داده ها | |||
| 6 | CHK | تأیید XOR | به جز بایت معتبر، همه بایت های دیگر XOR شده اند |
دستور به شرح زیر است:
جدول 3 شرح دستورات و کلمات داده ارسال شده توسط استاد به ماشین محدوده
| شماره سفارش | CW | تابع | بایت داده | اظهارات | طول | کد نمونه |
| 1 | 0x00 | متوقف شود | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
فاصله یاب اندازه گیری را متوقف می کند | شش بایت | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | تک محدوده | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
شش بایت | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | محدوده مداوم | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) |
DATA بازه زمانی را بر حسب ms توصیف می کند | شش بایت | A5 02 02 03 E8 4E (محدوده 1 هرتز) |
| 4 | 0x03 | خود چک کردن | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
شش بایت | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | نزدیکترین فاصله را برای انتخاب تنظیم کنید | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) |
DATA مقدار ناحیه کور، واحد 1 متر را توصیف می کند | شش بایت | A5 04 02 00 64 C7 (100 متر نزدیکترین فاصله است) |
| 6 | 0x06 | تعداد تجمعی پرس و جوهای خروجی نور | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
تعداد تجمعی پرس و جوهای خروجی نور | شش بایت | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | برق APD روشن است | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
شش بایت | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | برق APD خاموش است | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
شش بایت | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | استعلام شماره | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
استعلام شماره | شش بایت | A5 EB 02 00 00 4C |
الف) کنترل اصلی فرمت را دریافت می کند
فرمت پیام دریافتی به شرح زیر است:
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
جدول 4 فرمت توضیحات پیام های دریافتی
| شماره سفارش | نام | توضیح دهید | کد | اظهارات |
| 1 | STX0 | پرچم شروع پیام 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | کلمه فرمان داده | جدول 5 را ببینید | |
| 3 | LEN | DL | تعداد تمام بایت ها به جز علامت شروع، کلمه فرمان و جمع کنترل | |
| 4 | Dn | پارامتر | جدول 5 را ببینید | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | تأیید XOR | به جز بایت معتبر، همه بایت های دیگر XOR شده اند |
توضیحات وضعیت دریافت کنترل اصلی:
جدول 5 کلمه داده ارسال شده توسط فاصله یاب به کنترل کننده اصلی را توضیح می دهد
| شماره سفارش | CW | تابع | بایت داده | اظهارات | طول کلی |
| 1 | 0x00 | متوقف شود | D1=00 (H) D0=00 (H) |
شش بایت | |
| 2 | 0x03 | خود چک کردن | D8 ~ D1 | D8-D7: ولتاژ -5 ولت، واحد 0.01 ولت. D6-D5: مقدار نقطه کور، واحد 1 متر D4: مقدار ولتاژ بالا APD، واحد V. D3: نوع کاراکتر، نشان دهنده دمای APD، واحد: درجه سانتیگراد. D2-D1: ولتاژ +5 ولت، واحد 0.01 ولت |
12 بایت |
| 3 | 0x04 | فاصله تا نزدیکترین تنظیم دسترسی، واحد m | D1 D0 | DATA نزدیکترین مقدار فاصله، واحد 1 متر را توصیف می کند. از بالا شروع کنید و به پایین پایان دهید |
شش بایت |
| 4 | 0x06 | تعداد تجمعی پرس و جوهای خروجی نور | D3 ~ D0 | DATA تعداد نورها، 4 بایت، با بایت بالا را در ابتدا بیان می کند | هفت بایت |
| 5 | 0x11 | برق APD روشن است | D1=00 (H) D0=00 (H) |
برق APD روشن است | شش بایت |
| 6 | 0x12 | خاموش شدن APD | D1=00 (H) D0=00 (H) |
برق APD خاموش است | شش بایت |
| 7 | 0xED | اضافه کاری | 0x00 0x00 | لیزر تحت حفاظت کار لیزر است و قابل اندازه گیری نیست. | شش بایت |
| 8 | 0xEE | خطاهای اثربخشی | 0x00 0x00 | شش بایت | |
| 9 | 0XEF | پایان زمان ارتباط پورت سریال | 0x00 0x00 | شش بایت | |
| 10 | 0x01 | اندازه گیری تک برد (تک هدف، صفر برای هدف دوم و سوم، صفر برای هدف سوم در ابتدا و انتهای هدف) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
فاصله هدف اول D8-D6 (واحد 0.1 متر) فاصله D5-D3 تا هدف دوم (واحد: 0.1 متر) فاصله هدف سوم D2-D0 (واحد 0.1 متر) 3. اهداف از نزدیک به دور هستند بایت پرچم D9 (bit7-bit0): D9 موقعیت هفتم است که موج اصلی را نشان می دهد. 1: موج اصلی وجود دارد، 0: موج اصلی وجود ندارد. D9 موقعیت 6 است که نشان دهنده اکو است. 1: اکو وجود دارد، 0: اکو وجود ندارد D9 موقعیت پنجم نشان دهنده وضعیت لیزر است. 1: لیزر معمولی، 0: خطای لیزر D9 چهارمین بیت از پرچم وقفه است، 1: عادی، 0: مهلت زمانی D9 در موقعیت 3 نامعتبر است (تنظیم به 1). D9 موقعیت دوم نشان دهنده وضعیت APD است. 1: عادی، 0: خطا D9 اولین موقعیتی است که نشان می دهد آیا هدف قبلی وجود دارد یا خیر. 1: هدف قبلی وجود دارد، 0: هدف قبلی وجود ندارد (هدف در ناحیه کور). D9 بیت 0 نشان می دهد که آیا هدف بعدی وجود دارد یا خیر. 1: هدف بعدی وجود دارد، 0: هدف بعدی وجود ندارد (هدف بعد از هدف اصلی، هدف بعدی است) |
14 بایت |
| 11 | 0x02 | برد پیوسته (تک هدف، صفر برای هدف دوم و سوم، صفر برای هدف سوم در ابتدا و انتهای هدف) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
فاصله هدف اول D8-D6 (واحد 0.1 متر) فاصله D5-D3 تا هدف دوم (واحد: 0.1 متر) فاصله هدف سوم D2-D0 (واحد 0.1 متر) 3. اهداف از نزدیک به دور هستند بایت پرچم D9 (bit7-bit0): D9 هفتمین بیت برای نشان دادن موج اصلی است. 1: موج اصلی وجود دارد، 0: موج اصلی وجود ندارد. D9 موقعیت 6 است که نشان دهنده اکو است. 1: اکو وجود دارد، 0: اکو وجود ندارد D9 موقعیت پنجم نشان دهنده وضعیت لیزر است. 1: لیزر معمولی، 0: خطای لیزر D9 چهارمین بیت از پرچم وقفه است، 1: عادی، 0: مهلت زمانی D9 در موقعیت 3 نامعتبر است (تنظیم به 1). D9 موقعیت دوم وضعیت APD را نشان می دهد. 1: عادی، 0: خطا D9 اولین موقعیتی است که نشان می دهد آیا هدف قبلی وجود دارد یا خیر. 1: هدف قبلی وجود دارد، 0: هدف قبلی وجود ندارد (هدف در ناحیه کور). D9 بیت 0 نشان می دهد که آیا هدف بعدی وجود دارد یا خیر. 1: هدف بعدی وجود دارد، 0: هدف بعدی وجود ندارد (هدف بعد از هدف اصلی، هدف بعدی است) |
14 بایت |
| 12 | 0xEB | استعلام شماره | D17…… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 کد مدل کل ماشین D11D10 شماره محصول نسخه نرم افزار D9 D6 D5 D4 شماره APD شماره لیزر D3 D2 نسخه D1 از FPGA |
22 بایت |
| توجه: ① بایت/بیت داده تعریف نشده، پیش فرض 0 است. | |||||
برای اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما، لطفا با Jioptik تماس بگیرید.
