STA-B50X یک ماژول اندازه گیری فاصله لیزر ایمن انسان است که می تواند فاصله هدف را تشخیص داده و فاصله اندازه گیری شده را از طریق ارتباط سریال به رایانه فوقانی منتقل کند. قابلیت دید 12 کیلومتر ، بازتاب هدف 0.3 ≥ ، رطوبت 80 ٪ ، وسیله نقلیه (هدف ناتو 2.3 متر 2.3 متر) فاصله 5 کیلومتر.
(1) تک و متغیر مداوم ؛
(2) پاسخ به دستورات لیزر ، و می تواند در هر زمان مطابق دستور توقف متوقف شود.
(3) داده های فاصله و اطلاعات وضعیت یک بار در هر پالس در طول اندازه گیری فاصله.
(4) می تواند تعداد تجمعی پالس های لیزر منتقل شده را گزارش کند (بدون از بین رفتن قدرت).
(5) انتخاب فاصله ، نشانه هدف جلو و عقب.
(6) عملکرد خودآزمایی.
| قسمت | پارامتر فنی | دستورالعمل |
| مدل | STA-B50X | |
| طول موج کار | 5 نانومتر 1535 | |
| ایمنی چشم | کلاس 1 (IEC 60825-1) | |
| دریافت دیافراگم | φ25mm | |
| دیافراگم انتشار | φ10 میلی متر | |
| توانایی | 30-8000 متر | |
| دامنه | ≥10000 متر | حداکثر دامنه ، بازتاب: 0.9 ، دید ناظر 25 کیلومتر |
| 7000 متر | اهداف بزرگ ساختمان ، بازتاب: 0.6 ، دید ناظر 20 کیلومتر | |
| 5000 متر | هدف ناتو | |
| 3000 متر | هدف انسانی | |
| 1500 متر | سطح پهپاد | |
| مینی محدوده | 30 متر | |
| تشخیص چند هدف | حداکثر 3 هدف | |
| وضوح دامنه | 30 متر | |
| دقت | ± 1 میلیون | |
| فرکانس | 1 ~ 10 هرتز قابل تنظیم | |
| میزان دقت | 98 ≥ | |
| میزان زنگ هشدار کاذب | 1 ٪ | |
| زاویه واگرایی | 0.5mrad | |
| رابط ارتباطی | Rs422 | رابط TTL/RS232 قابل تنظیم است |
| ولتاژ | DC9 ~ 32V | |
| مصرف برق | ≤1.2w (@1Hz) | نیروی کار |
| ≤5w@12V | قدرت اوج | |
| 0.1w | قدرت آماده به کار (اتصال برق) | |
| پایداری محور نوری لیزر | .0.05mrad | |
| خطای موازی | 0.0.3mrad | خطای موازی محور نوری به مرجع نصب |
| شوک مکانیکی | 75 گرم ، 1ms | |
| دمای کار | -40 ℃～+70 | |
| دمای ذخیره سازی | -55 ℃～+75 | |
| قابلیت اطمینان | MTBF 1500H ≥ | |
| اندازه | ≤50x32x43.5mm | |
| وزن | 75 گرم | |
| تابع اصلی | هدف اول و آخرین ، چند هدف مختلف ، انتخاب فاصله |
|
یادداشت ها:
1) اندازه هدف ناتو 2.3 متر × 2.3 متر ؛ اندازه هدف انسانی 0.5 متر × 1.7 متر ؛ اندازه هدف پهپاد 0.2 متر × 0.3 متر ؛ بازتاب 30 ٪ ، رطوبت 80 ٪ ، دید ناظر 12 کیلومتر
| پین کردن | تعریف | توضیح دادن |
| 1 | GND | رشته |
| 2 | قدرت است | منبع تغذیه ، از 3 تا 5 ولت |
| 3 | UART_NC | (خالی) |
| 4 | uart_tx | فرستنده پورت سریال ، سطح TTL_3.3V |
| 5 | UART_RX | پایان دریافت پورت سریال ، با سطح TTL_3.3V |
| 6 | power_on | سوئیچ برق ماژول ، سطح TTL_3.3V ؛ (> 0.7 ولت روشن ، <0.15 ولت به طور پیش فرض) |
| پین کردن | تعریف | عمل | یادداشت ها |
| 1 | rx+ | گیرنده RS422 + | رنگ آبی |
| 2 | rx- | گیرنده RS422 - | سبز |
| 3 | tx- | انتقال RS422 - | ارغوانی |
| 4 | TX+ | انتقال RS422 + | زرد |
| 5 | GND | سیم زمین ارتباطی | سفید |
| 6 | وهمی | منبع تغذیه + | قرمز |
| 7 | GND | منبع تغذیه - | سیاه |
| 8 | PWN و | / | خاکستر |
ماژول های مختلف و راه حل های سفارشی OEM/ODM
B50X برای یکپارچه سازنده های سیستم به دنبال یک راه حل مناسب ، قدرتمند و جمع و جور طراحی شده است. این عملکرد قابل اعتماد را در طیف گسترده ای از برنامه ها فراهم می کند.
بسیار کوچک ، فوق العاده نور ، مصرف انرژی کم دارد و می تواند در فاصله طولانی اندازه گیری شود. برای دستگاه های دستی (تصویربرداری حرارتی) ، برنامه های نصب سلاح ، سیستم های قابل حمل و سوئیت های سنسور سبک و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین یا UGV مناسب است.
1. پروتکل انتقال: ارتباط سریال ناهمزمان ؛
2. نرخ بندر: 115200 ؛
3. بیت داده ها: 10bits: یک بیت شروع ، 8 بیت داده ، یک بیت توقف ، تأیید نامعتبر.
4. ساختار داده: داده ها شامل بایت هدر ، قسمت فرمان ، طول داده ها ، قسمت پارامتر و چک بایت است.
5. حالت ارتباطی: Master Control دستورات کنترل را به دستگاه مختلف ارسال می کند ، و دستگاه مختلف دستورالعمل ها را دریافت و اجرا می کند. در حالت مختلف ، دستگاه مختلف داده و وضعیت دستگاه مختلف را با توجه به چرخه مختلف به رایانه فوقانی می فرستد. قالب ارتباطی و محتوای فرمان در جدول زیر نشان داده شده است.
الف) کنترل اصلی ارسال می شود
قالب پیام ارسال شده به شرح زیر است:
| STX0 | CMD | لن | data1h | data1l | چاک |
جدول 2 توضیحات قالب ارسال شده
| شماره سفارش | نام | توضیح دادن | رمز | اظهارات |
| 1 | STX0 | پرچم شروع پیام | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | جدول 3 را ببینید | |
| 3 | لن | DL | تعداد همه بایت ها به جز علامت شروع ، کلمه فرمان و چک | |
| 4 | دات | پارامتر | جدول 3 را ببینید | |
| 5 | ورود | |||
| 6 | چاک | تأیید XOR | به جز بایت معتبر ، همه بایت های دیگر Xored هستند |
دستور به شرح زیر است:
جدول 3 توضیحات دستورات و کلمات داده ارسال شده توسط استاد به دستگاه مختلف
| شماره سفارش | CW | عمل | داده ها | اظهارات | طول | رمز نمونه |
| 1 | 0x00 | متوقف شدن | datah = 00 （H DATAL = 00 （H |
محدوده محدوده اندازه گیری را متوقف می کند | شش بایت | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | تک | datah = 00 （H DATAL = 00 （H |
شش بایت | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | محدوده مداوم | datah = xx （h） DATAL = YY （H |
داده ها دوره مختلف را در MS توصیف می کند | شش بایت | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging) |
| 4 | 0x03 | خودکشی | datah = 00 （H DATAL = 00 （H |
شش بایت | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | نزدیکترین فاصله را برای انتخاب تنظیم کنید | datah = xx （h） DATAL = YY （H |
داده ها مقدار منطقه کور ، واحد 1m را توصیف می کند | شش بایت | A5 04 02 00 64 C7 (100 متر نزدیکترین فاصله است) |
| 6 | 0x06 | تعداد تجمعی پرس و جوهای خروجی نور | datah = 00 （H DATAL = 00 （H |
تعداد تجمعی پرس و جوهای خروجی نور | شش بایت | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | قدرت APD روشن است | datah = 00 （H DATAL = 00 （H |
شش بایت | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | قدرت APD خاموش است | datah = 00 （H DATAL = 00 （H |
شش بایت | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | پرس و جو شماره | datah = 00 （H DATAL = 00 （H |
پرس و جو شماره | شش بایت | A5 EB 02 00 00 4c |
الف) کنترل اصلی قالب را دریافت می کند
قالب پیام دریافت شده به شرح زیر است:
| STX0 | CMD | لن | داده | تاریخ 0 | چاک |
جدول 4 توضیحات پیام های دریافت شده
| شماره سفارش | نام | توضیح دادن | رمز | اظهارات |
| 1 | STX0 | پیام شروع پرچم 1 | A5 (H) | |
| 2 | cmd_jg | فرمان داده | جدول 5 را ببینید | |
| 3 | لن | DL | تعداد همه بایت ها به جز علامت شروع ، کلمه فرمان و چک | |
| 4 | دن | پارامتر | جدول 5 را ببینید | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | چاک | تأیید XOR | به جز بایت معتبر ، همه بایت های دیگر Xored هستند |
کنترل اصلی کنترل وضعیت توضیحات:
جدول 5 کلمه داده ارسال شده توسط Rangefinder به Master Controller را توصیف می کند
| شماره سفارش | CW | عمل | داده ها | اظهارات | طول کلی |
| 1 | 0x00 | متوقف شدن | D1 = 00 （H D0 = 00 （H |
شش بایت | |
| 2 | 0x03 | خودکشی | d8 ~ d1 | D8 -D7: ولتاژ -5 ولت ، واحد 0.01V. D6-D5: مقدار نقطه کور ، واحد 1m D4: مقدار ولتاژ بالا APD ، واحد V ؛ D3: نوع کاراکتر ، نشانگر دمای APD ، واحد: درجه سانتیگراد ؛ D2-D1: +ولتاژ 5 ولت ، واحد 0.01V |
12 بایت |
| 3 | 0x04 | فاصله تا نزدیکترین تنظیمات دسترسی ، واحد M | D1 D0 | داده ها نزدیکترین مقدار فاصله ، واحد 1M را توصیف می کند. بالا شروع کنید و پایین پایان دهید |
شش بایت |
| 4 | 0x06 | تعداد تجمعی پرس و جوهای خروجی نور | D3 ~ D0 | داده ها تعداد چراغ ها ، 4 بایت را نشان می دهد ، با بایت بالا ابتدا | هفت بایت |
| 5 | 0x11 | قدرت APD روشن است | D1 = 00 （H D0 = 00 （H |
قدرت APD روشن است | شش بایت |
| 6 | 0x12 | APD خاموش | D1 = 00 （H D0 = 00 （H |
قدرت APD خاموش است | شش بایت |
| 7 | 0xed | اضافه کاری کار | 0x00 0x00 | لیزر تحت حفاظت از لیزر است و قابل اندازه گیری نیست. | شش بایت |
| 8 | 0xee | خطاهای اثربخشی | 0x00 0x00 | شش بایت | |
| 9 | 0xef | زمانبندی ارتباط بندر سریال | 0x00 0x00 | شش بایت | |
| 10 | 0x01 | اندازه گیری تک دامنه (هدف واحد ، صفر برای اهداف دوم و سوم ، صفر برای هدف سوم در آغاز و پایان هدف) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 فاصله هدف اول (واحد 0.1m) فاصله D5-D3 تا هدف دوم (واحد: 0.1m) فاصله هدف سوم D2-D0 (واحد 0.1m) 3. اهداف از نزدیک به دور هستند D9 (bit7-bit0) بایت پرچم: D9 موقعیت هفتم است که موج اصلی را نشان می دهد. 1: یک موج اصلی وجود دارد ، 0: موج اصلی. D9 موقعیت ششم است که نشان دهنده اکو است. 1: اکو وجود دارد ، 0: بدون اکو D9 موقعیت پنجم وضعیت لیزر را نشان می دهد. 1: لیزر معمولی ، 0: گسل لیزر D9 چهارمین بیت پرچم Timeout ، 1: Normal ، 0: Timeout است D9 در موقعیت 3 نامعتبر است (روی 1 تنظیم شده است). D9 موقعیت دوم وضعیت APD را نشان می دهد. 1: عادی ، 0: خطا D9 اولین موقعیتی است که نشان می دهد هدف قبلی وجود دارد یا خیر. 1: یک هدف قبلی وجود دارد ، 0: هیچ هدف قبلی (هدف در منطقه نابینا). D9 بیت 0 نشان می دهد که آیا هدف بعدی وجود دارد یا خیر. 1: یک هدف بعدی وجود دارد ، 0: بدون هدف بعدی (هدف پس از هدف اصلی هدف بعدی است) |
14 بایت |
| 11 | 0x02 | پیوسته مداوم (هدف منفرد ، صفر برای اهداف دوم و سوم ، صفر برای هدف سوم در آغاز و پایان هدف) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 فاصله هدف اول (واحد 0.1m) فاصله D5-D3 تا هدف دوم (واحد: 0.1m) فاصله هدف سوم D2-D0 (واحد 0.1m) 3. اهداف از نزدیک به دور هستند D9 (bit7-bit0) بایت پرچم: D9 بیت هفتم برای نشان دادن موج اصلی است. 1: یک موج اصلی وجود دارد ، 0: موج اصلی. D9 موقعیت ششم است که نشان دهنده اکو است. 1: اکو وجود دارد ، 0: بدون اکو D9 موقعیت پنجم وضعیت لیزر را نشان می دهد. 1: لیزر معمولی ، 0: گسل لیزر D9 چهارمین بیت پرچم Timeout ، 1: Normal ، 0: Timeout است D9 در موقعیت 3 نامعتبر است (روی 1 تنظیم شده است). D9 موقعیت دوم حالت APD را نشان می دهد. 1: عادی ، 0: خطا D9 اولین موقعیتی است که نشان می دهد هدف قبلی وجود دارد یا خیر. 1: یک هدف قبلی وجود دارد ، 0: هیچ هدف قبلی (هدف در منطقه نابینا). D9 بیت 0 نشان می دهد که آیا هدف بعدی وجود دارد یا خیر. 1: یک هدف بعدی وجود دارد ، 0: بدون هدف بعدی (هدف پس از هدف اصلی هدف بعدی است) |
14 بایت |
| 12 | 0xeb | پرس و جو شماره | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 کد مدل کل دستگاه شماره محصول D11D10 نسخه نرم افزاری D9 D6 شماره APD D5 D4 شماره لیزر D3 D2 نسخه D1 FPGA |
22 بایت |
| توجه: ① بایت/بیت داده تعریف نشده ، پیش فرض 0 است. | |||||
برای اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما، لطفا با Jioptik تماس بگیرید.
