این ماژول فاصله یاب لیزری 30 هرتز 270 متری می تواند به سرعت و با دقت اندازه گیری فاصله را برای سیستم کنترل اصلی فراهم کند. این ماژول از یک لیزر نیمه هادی 905 نانومتری با وضوح محدوده 0.1 متر و دقت 1 متر استفاده می کند. دارای یک رابط TTL (ارتباط مستقیم با MCU) و همچنین می تواند از طریق یک پورت سریال 485 با مبدل داده ارتباط برقرار کند (به کابل انتقال داده نیاز دارد). علاوه بر این، یک نرم افزار تست کامپیوتری بالا و پروتکل ارتباطی مجموعه دستورالعمل برای توسعه آسان ثانویه و ساخت سیستم پلت فرم محدوده خود مشتری را فراهم می کند. این یک سنسور محدوده با یکپارچگی بالا، مصرف انرژی کم و وزن سبک است.
| مدل | JIO-A90 |
| محدوده برد | 10-270 متر |
| دقت محدوده | ±5cm@5m، ±5cm@20m |
| فرکانس اندازه گیری فاصله | 30 هرتز |
| نسبت رزولوشن | ± 0.1 متر |
| طول موج لیزر | 905 نانومتر (لیزر ایمن برای چشم، کلاس 1) |
| زاویه واگرایی لیزری | 3 مارد |
| دمای کاری | -20℃~+60℃ |
| وزن محصول | 36.5 گرم |
| اندازه محصول | 49.5 * 42 * 26 میلی متر |
| حالت ارتباط | TTL یا 485 (اختیاری) |
| ولتاژ سرویس | 3-5 ولت |
| نرخ باود | 38400/19200/14400/9600bps (اختیاری، پیش‌فرض 9600 است) |
| مشخصات رابط رابط | ترمینال SH1.0 اتصال 6 پین پایه SMT یا پین ردیفی موجود است |
| 1 | SW (NC) | 7 | نشان دهنده سوراخ لیزری | 13 | TX |
| 2 | B (485) ارتباطات | 8 | دریافت لیزر | 14 | RX |
| 3 | A (485) ارتباط | 9 | انتشار لیزر | 15 | USB (+5V) |
| 4 | NC | 10 | ترمینال باتری مثبت | ||
| 5 | VCC (3-5V) | 11 | ترمینال باتری منفی | ||
| 6 | GND | 12 | GND (اتصال زمینی) |
مرحله 1: ماژول محدوده را با کابل داده وصل کنید تا برق ماژول و داده های اندازه گیری خروجی را تامین کند. (توجه: بدون دوشاخه و به شدت محدوده ولتاژ تغذیه را در 5 ولت کنترل کنید). یا برق را از طریق باتری CR2 (3V) تامین کنید.
مرحله 2: نرم افزار پورت سریال elf را نصب کرده و از طریق درگاه اتصال به رایانه یا دستگاه کنترل دیگری متصل شوید.
مرحله 3: پس از نصب نرم افزار، رابط صفحه نمایش را باز کنید.
انتخاب پورت COM: پورت COM مربوطه را در نرم افزار بر اساس پورت COM کامپیوتر تنظیم کنید.
تنظیم نرخ باود: رابط نرم افزار را برای تنظیم نرخ باود با گزینه های 38400/1920/14400/9600bps باز کنید (پیش فرض 9600 است).
عوامل موثر بر توانایی محدوده و سرعت پاسخ به محدوده عبارتند از:
بازتاب هدف: به طور کلی، هرچه بازتاب هدف بیشتر باشد، قابلیت برد بهتر و سرعت پاسخ به محدوده سریعتر است. به عنوان مثال، برای اهداف با بازتاب متوسط، آنها را می توان تا 600 متر اندازه گیری کرد، در حالی که اهداف با بازتاب بالا را می توان حداقل 800 متر اندازه گیری کرد. برای اهداف با بازتاب کم، آنها ممکن است فقط تا 300 متر قابل اندازه گیری باشند. (برای اهدافی که ایجاد انعکاس پراکنده دشوار است، مانند سطوح آب، اندازه گیری ممکن است امکان پذیر نباشد.)
شکل هدف: زمانی که سطح بازتابنده هدف اندازه گیری خیلی کوچک یا ناهموار باشد، توانایی برد و سرعت پاسخ به محدوده به ترتیب کاهش می یابد.
زاویه اندازه گیری: هنگامی که زاویه لیزر به طور عمود بر سطح بازتاب هدف اندازه گیری برخورد می کند، توانایی برد بهتر و سرعت پاسخ دامنه سریعتر است. برعکس، توانایی محدوده و سرعت پاسخ به محدوده کاهش می یابد. نمی توان تضمین کرد که قابلیت محدوده و سرعت پاسخ به محدوده مطابق با مشخصات این راهنما در زوایای اندازه گیری شدید باشد.
محیط اندازه گیری: عوامل موثر بر توانایی برد و سرعت پاسخ عبارتند از شدت خورشید، رطوبت هوا و غلظت ذرات معلق و زاویه انحراف از تابش نور خورشید (مانند کاهش فاصله در شرایط آب و هوایی بارانی، مه، برفی و مه آلود).
این محصول می تواند اهداف با بازتاب بالا (مانند علائم بزرگراه)، اهداف بازتابی متوسط (مانند دیوارهای ساختمان) و اهداف بازتابی کم (مانند درختان، پرچم های گلف، حیوانات و غیره) را اندازه گیری کند. با کاهش انعکاس تا حد معینی، محدوده اندازه گیری نیز به ترتیب کاهش می یابد.
محدوده ماژول تحت شرایط زیر تعریف می شود:
1) هدف اندازه گیری دارای بازتاب متوسط است: مانند نمای ساختمان.
2) سطح بازتابنده هدف را عمود بر جهت انتشار لیزر اندازه گیری کنید.
توجه:
توصیه می شود هنگام اندازه گیری اهداف دور از سه پایه برای ثابت کردن ماژول استفاده کنید تا لرزش ماژول در طول فرآیند اندازه گیری کاهش یابد تا نتایج اندازه گیری بهتری به دست آید.
برای اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما، لطفا با Jioptik تماس بگیرید.
