● ماژول فاصله یاب میکرو لیزری 2 کیلومتری JIO-D09C از اجزای لیزر نیمه هادی 905 نانومتری، با مصرف انرژی کم، اندازه کوچک، عملکرد پایدار و سایر ویژگی ها، مناسب برای تصویربرداری حرارتی، دید در شب و سایر دستگاه های تلفن همراه دستی و یکپارچه سازی تجهیزات غلاف پهپاد کوچک استفاده می کند.
● حداکثر برد ≥2000 متر
● دقت محدوده ± 1 متر
● محدوده فرکانس: محدوده تک / محدوده مداوم
● وزن 13 گرم ± 0.5 گرم
فاصله یاب لیزری نیمه هادی JIO-D09C محصولی نوآورانه است که فناوری پیشرفته و طراحی انسانی را با دقت توسعه داده شده توسط Jioptik ادغام می کند. با استفاده از یک دیود لیزری منحصر به فرد 905 نانومتری به عنوان منبع نور اصلی، این مدل نه تنها ایمنی چشم انسان را تضمین می کند، بلکه معیار جدیدی را نیز ایجاد می کند. حوزه لیزر با تبدیل انرژی کارآمد و ویژگی های خروجی پایدار. مجهز به تراشه‌های با کارایی بالا و الگوریتم‌های پیشرفته که به‌طور مستقل توسط Jioptik توسعه یافته‌اند، ماژول فاصله‌یاب میکرو لیزری 2 کیلومتری JIO-D09C عملکرد عالی را با عمر طولانی و مصرف انرژی کم به دست می‌آورد و کاملاً تقاضای بازار برای تجهیزات با دقت بالا و قابل حمل را برآورده می‌کند.
مورد استفاده در پهپاد، رؤیت، محصولات دستی در فضای باز و سایر کاربردهای مختلف (هوایی، پلیس، راه آهن، برق، حفاظت از آب، ارتباطات، محیط زیست، زمین شناسی، ساخت و ساز، ایستگاه آتش نشانی، انفجار، کشاورزی، جنگلداری، ورزش در فضای باز و غیره)
فناوری لیزر نیمه هادی: قابلیت اطمینان بالا، فشرده بودن و مصرف انرژی کمتر نسبت به فاصله یاب های سنتی زمان پرواز (TOF) که امکان ادغام در دستگاه های قابل حمل و دارای محدودیت فضا را فراهم می کند.
| شماره سریال | نام پروژه | JIO-D09C |
| 1 | ایمنی چشم انسان | کلاس 1 |
| 2 | طول موج لیزر | 905 نانومتر |
| 3 | محدوده محدوده | 5 تا 2000 متر |
| 4 | دقت محدوده | ≤±1m(≤400m)，≤±(L×0.3%)m(~400m)؛ |
| 5 | اندازه گیری فرکانس | محدوده تک / محدوده مستمر |
| 6 | میزان دقت | ≥98٪ |
| 7 | نرخ هشدار کاذب | ≤1% |
| 8 | ولتاژ تغذیه | DC 3 ~ 5 ولت |
| 9 | اتلاف برق | میانگین مصرف برق: ≤1W |
| 10 | وزنه ها | 0.5±13 گرم |
| 11 | اندازه (L×W×H) | 26.5×25×16 میلی متر |
| 12 | دمای عملیاتی | -20 ~ 60 ℃ |
| 13 | دمای نگهداری | -30 ~ 70 ℃ |
| 14 | شوک | 1200 گرم، 1 میلی‌ثانیه |
| 15 | لرزش | 5~50~5Hz، 1 اکتاو در دقیقه، 2.5 گرم |
| 16 | قابلیت اطمینان | MTBF≥1500h |
| 17 | زمان راه اندازی | ≤200ms |
اجزای اصلی فاصله یاب لیزری مینیاتوری JIO-D09C به شرح زیر است:
الف) مونتاژ مدار کنترل و پردازش اطلاعات؛
ب) مجموعه مدار درایور لیزر؛
ج) مجموعه مدار محرک آشکارساز.
د) اجزای ماشین نوری.
ابعاد خارجی 26.5mm (L) x 25mm (W) x 16mm (H) و وزن آن ≤13g است. ظاهر آن در شکل 1 نشان داده شده است.
رابط مکانیکی و نوری
ابعاد خارجی رابط های مکانیکی و نوری در شکل 2 نشان داده شده است.
شکل 2 نمودار رابط مکانیکی و نوری
رابط الکتریکی
الف) ولتاژ منبع تغذیه: 3 الی 5 ولت؛
ب)متوسط مصرف برق: ≤1W.
ج) سمت کامپیوتر بالایی از طریق کانکتور 06SUR-32S برای دستیابی به سمت دستگاه اندازه گیری فاصله با آزمایش اتصال عرضی کانکتور SM06B-SURS-TF، سمت دستگاه اندازه گیری فاصله منبع تغذیه و تعریف پین پورت ارتباطی تعریف پایه آن در جدول 2 1 وضعیت پا همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است.
جدول 2 انتهای ماشین محدوده منبع تغذیه و تعریف پین پورت ارتباطی
| سنجاق | برچسب زدن | تعریف مشخصه های الکتریکی | جهت سیگنال |
| 1 | VIN- | توان ورودی منفی است | منبع تغذیه |
| 2 | VIN+ | توان ورودی مثبت | |
| 3 | GND | زمین پورت سریال | زمینه ارتباط |
| 4 | UART_TX | TTL_3.3V | فرستنده سریال |
| 5 | UART_RX | گیرنده سریال | |
| 6 | UART_0N | برق معلق یا سطح پایین خاموش، برق سطح بالا روشن است |
شکل 3 محل اتصال پین 1
رابط ارتباطی
الف) نرخ باود: 115200;
ب) ترکیب بایت: 1 بیت شروع، 8 بیت داده، 1 بیت توقف، بدون بیت برابری.
سرعت و فرمت ارتباط
| فرمت استاندارد | نرخ باود (bps): 115200; فرمت داده بایت: 1 بیت شروع، 8 بیت داده، 1 بیت توقف، بدون بیت برابری |
فرمت اصلی بسته ارسالی
| توضیحات | تعداد بایت ها | محدوده ارزش | اظهارات |
| هدر قاب | 2 | 0x55 0xAA | ارزش ثابت |
| کد دستوری | 1 | 0 تا 255 | شیء کنترلی فرمان کنترل جاری را نشان می دهد |
| داده 1 | 1 | 0 تا 255 | |
| داده 2 | 1 | 0 تا 255 | |
| داده 3 | 1 | 0 تا 255 | |
| داده 4 | 1 | 0 تا 255 | |
| چک جمع | 1 | 0 تا 255 | چک‌سوم 8 بیت پایین کد دستوری، داده‌های 1 تا 4 و تمام بایت‌های داده است. |
فرمت اولیه بسته را برگردانید
| توضیحات | تعداد بایت ها | محدوده ارزش | اظهارات |
| هدر قاب | 2 | 0x55 0xAA | ارزش ثابت |
| کد دستوری | 1 | 0 تا 255 | شیء کنترلی فرمان کنترل جاری را نشان می دهد |
| داده 1 | 1 | 0 تا 255 | |
| داده 2 | 1 | 0 تا 255 | |
| داده 3 | 1 | 0 تا 255 | |
| داده 4 | 1 | 0 تا 255 | |
| چک جمع | 1 | 0 تا 255 | چک‌سوم 8 بیت پایین کد دستوری، داده‌های 1 تا 4 و تمام بایت‌های داده است. |
پروتکل های خاص
تک محدوده
به ماژول محدوده ارسال شد
| بایت ها | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| توضیحات | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | رقم چک |
ماژول محدوده باز می گردد
| بایت ها | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| توضیحات | 0x55 | 0xAA | 0x88 | وضعیت | 0xFF | DATA_H | DATA_L | رقم چک |
| وضعیت: 0 - شکست اندازه گیری تکی (DATA_H=0xFF، DATA_L=0xFF)؛ 1 - موفقیت یک اندازه گیری (DATA_H = نتیجه اندازه گیری بایت بالا؛ DATA_L = نتیجه اندازه گیری بایت کم) |
||||||||
محدوده مداوم
ارسال به ماژول محدوده
| بایت ها | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| توضیحات | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | رقم چک |
ماژول محدوده باز می گردد
| بایت ها | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| توضیحات | 0x55 | 0xAA | 0x89 | وضعیت | 0xFF | DATA_H | DATA_L | رقم چک |
| وضعیت: 0 - شکست در اندازه گیری چندگانه (DATA_H=0xFF، DATA_L=0xFF)؛ 1 - موفقیت در اندازه گیری چندگانه (DATA_H = نتیجه اندازه گیری بایت بالا؛ DATA_L = نتیجه اندازه گیری بایت کم) |
||||||||
دامنه را متوقف کنید
ارسال به ماژول محدوده:
| بایت ها | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| توضیحات | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | رقم چک |
ماژول محدوده باز می گردد
| بایت ها | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| توضیحات | 0x55 | 0xAA | 0x8E | وضعیت | 0xFF | 0xFF | 0xFF | رقم چک |
| وضعیت: 0 - توقف چندین اندازه گیری انجام نشد. 1 - موفقیت در توقف اندازه گیری های متعدد. |
||||||||
توجه: داده ها به بازگشت هگزادسیمال باز می گردند، تمام نتایج داده ها داده های واقعی ضرب در خروجی 10 خواهند بود.
مثال: dist=2000.3m، داده خروجی 20003 است که به صورت 4E23 به هگزا دسیمال تبدیل شده است، یعنی Data1=0x4E،Data2=0x23.
برای اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما، لطفا با Jioptik تماس بگیرید.
