لیزر مینیاتوری STA-W2X ماژول از یک لیزر نیمه هادی 905 نیوتن متر استفاده می کند که ویژگی های برد طولانی ، مصرف کم مصرف ، اندازه کوچک و ایمنی چشم را دارد. این برای ادغام غلافهای کوچک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین ، دستگاه های دید شب دستی ، تصویربرداری حرارتی و سایر تجهیزات بسیار مناسب است.
حداکثر دامنه: 2000 متر
دقت: 1 میلیون پوند
فرکانس اعم از: 1-3 هرتز
وزن: 0.5 گرم 10 گرم
فناوری لیزر نیمه هادی: قابلیت اطمینان برتر ، فشردگی و مصرف انرژی پایین تر از محدوده های سنتی زمان پرواز (TOF) ، امکان ادغام در دستگاه های قابل حمل و محدود را فراهم می کند.
| شماره سفارش | نام پروژه | STA-W2X |
| 1 | سطح ایمنی چشم انسان | کلاس 3R （IEC 60825-1 |
| 2 | طول موج لیزر | 905 نیوتن متر |
| 3 | زاویه واگرایی لیزر | 1 × 6mrad |
| 4 | زاویه های دیدنی را دریافت کنید | 20 م ای پوند |
| 5 | کالیبر را راه اندازی کنید | φ10 × 7.5 میلی متر |
| 6 | کالیبر دریافت کنید | φ15 × 10 میلی متر |
| 7 | دامنه دامنه (ساختمان) | 5 00 متر 5 متر |
| 8 | دقت | ± 1 میلیون |
| 9 | فرکانس | 3Hz （5 ~ 45m） ؛ 0.75 ~ 3Hz （45 ~ 1200m） 1Hz (2000m) |
| 10 | میزان اندازه گیری ربع | 98 ≥ |
| 11 | میزان زنگ هشدار کاذب | 1 ٪ |
| 12 | رابط داده ها | UART （TTL_3.3V |
| 13 | ولتاژ سرویس | DC 3 ~ 5 در |
| 14 | قدرت آماده به کار (قدرت در پایین) | ≤1 مگاوات |
| 15 | مصرف برق کار | ≤1.5w |
| 16 | وزن | 0.5 گرم 10 |
| 17 | ابعاد (LWH) | 25 × 26 × 13 میلی متر |
| 18 | دمای کار | -40 ~ 60 ℃ |
| 19 | دمای ذخیره سازی | -55 ~ 65 ℃ |
| 20 | شلاق زدن | 1200 گرم ، 1ms |
| 21 | لرزیدن | 5 ~ 50 ~ 5Hz ، دامنه فرکانس 1 x ، 2.5 گرم |
| 22 | قابلیت اطمینان | MTBF≥1500H |
| 23 | زمان شروع | ≤200ms ؛ |
رابط الکتریکی کاربر: UART (TTL_3.3V)
مدل کانکتور: FWF08002-S06B13W5M (اتصال تسلا) ، ترتیب خط و تعریف خاص به شرح زیر است:
| پین کردن | تعریف | توضیح دادن |
| 1 | GND | رشته |
| 2 | قدرت است | منبع تغذیه ، از 3 تا 5 ولت |
| 3 | UART_NC | (خالی) |
| 4 | uart_tx | فرستنده پورت سریال ، سطح TTL_3.3V |
| 5 | UART_RX | پایان دریافت پورت سریال ، با سطح TTL_3.3V |
| 6 | power_on | سوئیچ برق ماژول ، سطح TTL_3.3V ؛ (> 0.7 ولت روشن ، <0.15 ولت به طور پیش فرض) |
ابعاد مشخصات بیرونی ماژول STA-W2X به شرح زیر است:
موقعیت سانتروئید ماژول STA-W2X به شرح زیر است:
طراحی رابط نصب توصیه شده برای ماژول STA-W2X به شرح زیر است:
الزامات طراحی برای پوشش لنز پنجره برای ماژول های مختلف STA-W2X به شرح زیر است:
1. نرخ ارتباطات و قالب
| استاندارد قالب | نرخ BAUD (BPS): 9600 /14400 / 19200/38400 / 57600 /115200 (پیش فرض) / 128000 /230400 ؛ قالب داده بایت: 1 بیت شروع ، 8 بیت داده ، 1 بیت توقف ، بدون بررسی |
2. قالب اصلی ارسال بسته های داده
| توضیح بخش | شماره بایت | طول | اظهارات |
| سر قاب | 2 | 0x55 ، 0xaa | مقدار ثابت |
| رمز فرمان | 1 | 255 ~ 255 | هدف کنترل دستور کنترل فعلی را نشان می دهد |
| داده های 1 | 1 | 255 ~ 255 | |
| داده های 2 | 1 | 255 ~ 255 | |
| داده های 3 | 1 | 255 ~ 255 | |
| داده های 4 | 1 | 255 ~ 255 | |
| مبلغ | 1 | 255 ~ 255 | Checksum کد فرمان ، داده های 1 ~ 4 تمام بایت داده های جمع آوری داده ها 8 بیت است |
3. قالب اصلی بسته را برگردانید
| توضیح بخش | شماره بایت | طول | اظهارات |
| سر قاب | 2 | 0x55 ، 0xaa | مقدار ثابت |
| رمز فرمان | 1 | 255 ~ 255 | هدف کنترل دستور کنترل فعلی را نشان می دهد |
| داده های 1 | 1 | 255 ~ 255 | |
| داده های 2 | 1 | 255 ~ 255 | |
| داده های 3 | 1 | 255 ~ 255 | |
| داده های 4 | 1 | 255 ~ 255 | |
| مبلغ | 1 | 255 ~ 255 | Checksum هدر فریم ، کد فرمان ، داده 1 ~ 4 تمام داده های بایت 8 بیت پایین است |
4. تنظیم نرخ پورتر
نرخ بندر موجود (BPS) 9600 ، 14400 ، 19200 ، 38400 ، 57600bps ، 115200 ، 128000 ، 230400 است که دارای هشت نرخ پورت برای تنظیم است. میزان حسابرسی بلافاصله پس از تنظیم مؤثر است.
توجه: ارسال کد چک = بایت 3 + بایت 4 + بایت 5 + بایت 6 + بایت 7 ؛
دریافت کد چک = بایت 1 + بایت 2 + بایت 3 + بایت 4 + بایت 5 + بایت 6 + بایت 7 ؛
بایت 3 (فرمان): 0x01 —— دستور نرخ پورت را تنظیم کنید.
بایت 7: پارامترهای تنظیم نرخ پورت خاص ؛
آن را به ماژول مختلف ارسال کنید:
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
| بایت 7 ، بایت 8: 0x01 ، 0 xff —— نرخ Baud 9600bps ؛ 0x02 ، 0x00 —— نرخ Baud 14400bps ؛ 0x03 ، 0x01 —— نرخ Baud 19200bps ؛ 0x04 ، 0x02 —— نرخ Baud 38400bps ؛ 0x05 ، 0x03 —— نرخ Baud 57600bps ؛ 0x06 ، 0x04 —— نرخ Baud 115200bps ؛ 0x07 ، 0x05 —— نرخ Baud 128000bps ؛ 0x08 ، 0x06 —— نرخ Baud 230400bps ؛ |
||||||||
ماژول اندازه گیری دامنه برای بازگشت:
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x01 | وضعیت | 0xff | 0xff | 0x01 | رمز |
| وضعیت: 0x00 —— مجموعه نرخ Baud ناموفق بود. 0x01 —— نرخ باود با موفقیت تعیین شده است. بایت 7: 0x01 —— نرخ Baud 9600bps ؛ 0x02 —— نرخ Baud 14400bps ؛ 0x03 —— نرخ Baud 19200bps ؛ 0x04 —— نرخ Baud 38400bps ؛ 0x05 —— نرخ Baud 57600bps ؛ 0x06 —— نرخ Baud 115200bps ؛ 0x07 —— نرخ Baud 128000bps ؛ 0x08 —— نرخ Baud 230400bps ؛ |
||||||||
5. اندازه گیری منفرد
آن را به ماژول مختلف ارسال کنید:
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | رمز |
ماژول اندازه گیری دامنه برای بازگشت:
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x88 | وضعیت | 0xff | data_h | data_l | رمز |
| وضعیت: عدم موفقیت یک اندازه گیری 0- —— (داده _ H = 0 xff ، داده _ l = 0 xff) ؛ 1 —— موفقیت اندازه گیری واحد (داده _ H = بایت بالا نتیجه اندازه گیری ؛ داده _ L = بایت کم نتیجه اندازه گیری) ؛ |
||||||||
6. اندازه گیری مداوم
آن را به ماژول مختلف ارسال کنید:
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | رمز |
ماژول اندازه گیری دامنه برای بازگشت:
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x89 | وضعیت | 0xff | data_h | data_l | رمز |
| وضعیت: 0 —— خرابی های چندگانه اندازه گیری (داده _ H = 0 xff ، داده _ l = 0 xff) ؛ 1 —— اندازه گیری های چندگانه موفقیت آمیز بود (داده _ H = بایت بالا نتیجه اندازه گیری ؛ داده _ L = بایت کم نتیجه اندازه گیری). |
||||||||
6. اندازه گیری مداوم
آن را به ماژول مختلف ارسال کنید:
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | رمز |
ماژول اندازه گیری دامنه برای بازگشت:
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x8e | وضعیت | 0xff | 0xff | 0xff | رمز |
| وضعیت: 0 —— شکست چندگانه را متوقف کنید. 1 —— موفقیت چند اندازه گیری را متوقف کنید. | ||||||||
توجه:داده ها در مقیاس 16 بازگردانده می شوند ، تمام نتایج داده ها داده های واقعی را با 10 نتیجه می دهند.
مثال:dist = 2000.3m ، داده های خروجی 20003 ، 16 تا 4e23 ، data1 = 0x4e ، data2 = 0x23.
برای اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما، لطفا با Jioptik تماس بگیرید.
