● ماژول فاصله یاب لیزری STA-C1826X از مؤلفه لیزر شیشه اربیوم 1535 نانومتری خود توسعه یافته استفاده می کند که دارای ویژگی های برد طولانی، مصرف انرژی کم، اندازه کوچک و ایمنی چشم انسان است. شما می توانید مطمئن باشید که ماژول فاصله یاب لیزر ایمنی 18 کیلومتری را از کارخانه ما خریداری کنید.
● عملکرد برد: 18000 متر (هدف ناتو)، 26000 متر (حداکثر برد)
● دقت محدوده ± 1 متر
● دقت اندازه گیری ≥ 98٪
● وزن ≤ 380 گرم
ماژول فاصله یاب لیزری ایمنی چشم 18 کیلومتری STA-C1826X دارای طراحی ایمن، ساختار سبک، کاهش مصرف انرژی، طول عمر بیشتر و محدوده دمایی وسیع است. این ماژول فاصله یاب لیزری که به طور گسترده در کارهایی مانند شناسایی، نقشه برداری و نقشه برداری استفاده می شود، فاقد پوسته است، اما طیف متنوعی از رابط ها را برای ادغام بی دردسر در سیستم های مختلف فراهم می کند. کاربران از راحتی نرم افزار رایانه شخصی و پروتکل های ارتباطی بهره مند می شوند و قابلیت استفاده را برای دستگاه های دستی و سیستم های چند منظوره افزایش می دهند.
برد تک شات و برد پیوسته
3-تشخیص هدف، نشانه هدف جلو و عقب
شامل عملکرد خود بررسی
عملکرد Wake-on-lan
تعداد پالس های منتشر شده در طول MNBF ≥1×106 بار
دستگاه های دستی
هواپیمای بدون سرنشین
غلاف الکترواپتیکال
نظارت بر مرزها
| پروژه | شاخص های عملکرد | |
| مدل | STA-C1826X | |
| طول موج لیزر | 5±1535 نانومتر | |
| ایمنی چشم | کلاس Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| زاویه واگرایی | ≤0.3mrad | |
| میدان دید دریافت (FOV) | ~ 1.8 میلی گرم | |
| قطر لنز را راه اندازی کنید | Φ18 میلی متر | |
| قطر لنز گیرنده | Φ60 میلی متر | |
| برد اندازه‌گیری (بازتاب 30 درصد؛ دید ≥28 کیلومتر) | حداکثر دامنه | ≥30000 متر |
| هدف بزرگ | ≥23000 متر | |
| هدف ناتو | ≥20000 متر | |
| افراد (0.5 متر × 1.7 متر) | ≥11000 متر | |
| پهپاد (0.2x0.3m) | ≥4000 متر | |
| حداقل برد | 50 متر | |
| محدوده فرکانس | 0.5 تا 10 هرتز | |
| دقت محدوده | ± 1 متر | |
| رزولوشن برد | ≤30 متر | |
| نرخ دقت | ≥98٪ | |
| نرخ هشدار کاذب | ≤1% | |
| تعداد شناسایی چند هدف | حداکثر 3 هدف | |
| رابط الکتریکی | molex- 532610771 | |
| ولتاژ تغذیه | DC12 V | |
| مصرف برق آماده به کار | ≤1.2W | |
| میانگین مصرف برق | ≤2 وات | |
| اوج مصرف برق | ≤3W | |
| وزن | ≤380 گرم | |
| ابعاد (L×W×H) | 125mm×100mm×70mm | |
| دمای عملیاتی | -40+70 ℃ | |
| دمای ذخیره سازی | -55+75 ℃ | |
| مقاومت در برابر ضربه | 1200 گرم در 1 میلی ثانیه (GJB150). 16A-2009) | |
| ضد لرزش | 5 تا 50 تا 5 هرتز، 1 اکتاو محدوده / دقیقه، 2.5 گرم | |
| منطق محدوده | اولین و آخرین هدف، محدوده چند هدف، انتخاب فاصله | |
| زمان فعال سازی | ≤950 میلی‌ثانیه | |
| رابط داده | RS422 | |
| عایق برق | جداسازی زمین برق، زمین ارتباطی و زمین سازه | |
| قابلیت اطمینان | MTBF ≥ 1500 ساعت | |
| پایداری محور نوری | ≤0.05 mrad | |
| عدم موازی بین محور نوری و سطح نصب | ≤0.5 میلی گرم | |
| کلاس حفاظت | IP67 | |
| کلاس ESD | (موقعیت لنز) تخلیه تماسی 6 کیلو ولت تخلیه هوا 8 کیلو ولت |
|
| سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) | گواهینامه CE/FCC | |
| سازگار با محیط زیست | RoHS2.0 | |
مدل کانکتور برق: J30J; دوشاخه ها و کابل های مربوطه باید توسط طرف B ارائه شود. تعریف دقیق رابط های الکتریکی در جدول زیر نشان داده شده است:
جدول 1 تعریف رابط
| سنجاق | تعریف |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12 ولت |
| 5 | VCC 12 ولت |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 TX+ |
انتقال داده بین فاصله یاب و رایانه بالایی شامل موارد زیر است:
دستورات کنترل: از جمله اندازه گیری فاصله شروع، اندازه گیری مسافت پیوسته، اندازه گیری فاصله تک، دستورات پرس و جو و غیره.
داده های برگشتی: از جمله اطلاعات فاصله، دمای محیط، وضعیت مسافت یاب، و غیره. تبادل داده بین فاصله یاب و رایانه بالایی از گذرگاه 422 استفاده می کند. پروتکل ارتباطی نرم افزار خاص به شرح زیر است:
فرمت ارتباطی: ارتباط RS422، نرخ باود 115200bps.
فرمت داده: داده 8 بیتی، یک بیت شروع، یک بیت توقف، بدون بررسی برابری. داده ها از یک بایت سرصفحه، بخش فرمان، طول داده، بخش پارامتر و بایت چک جمع تشکیل شده است.
روش ارتباطی: کنترل اصلی و فاصله یاب روش ارتباطی master-slave را اتخاذ می کنند. کنترل اصلی دستورات کنترلی را به فاصله یاب می فرستد و فاصله یاب دستورات را دریافت و اجرا می کند. در حالت محدوده، فاصله یاب داده ها و وضعیت فاصله یاب را مطابق با چرخه محدوده به رایانه بالایی ارسال می کند. فرمت ارتباط و محتوای فرمان در جدول زیر نشان داده شده است.
استاد ارسال
فرمت پیام ارسالی به شرح زیر است:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
توضیحات قالب پیام را ارسال کنید
جدول 2 شرح فرمت ارسال پیام
| خیر | نام | نشان دادن | کد | تذکر دهید |
| 1 | STX0 | پرچم شروع پیام | 55 (H) | |
| 2 | CMD | کلمه دستوری | جدول 3 را ببینید | |
| 3 | LEN | طول داده | تعداد تمام بایت ها به جز پرچم شروع، کلمه فرمان و جمع کنترلی | |
| 4 | DATAH | پارامتر | ||
| 5 | ورود | |||
| 6 | CHK | بررسی XOR | به جز بایت اعتبارسنجی، سایر بایت ها XOR شده اند |
دستور به شرح زیر است:
جدول 3 شرح دستورات و کلمات داده ارسال شده توسط کنترل اصلی به دستگاه اندازه گیری فاصله
| خیر | کلمه دستوری | توابع | بایت داده | اظهارات | طول | کد نمونه (محاسبات) |
| 1 | 0x00 | آماده به کار (توقف پیمایش مداوم) |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | فاصله اندازه گیری ماشین کار نمی کند |
6 بایت | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | تک محدوده | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 بایت | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | محدوده مداوم | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | داده ها دوره محدوده را بر حسب ms بیان می کند. |
6 بایت | 55 02 02 03 E8 BE (محدوده 1 هرتز) |
| 4 | 0x03 | خودآزمایی | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 بایت | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | انتخاب فاصله و نزدیکترین تنظیم فاصله |
DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | داده ها منطقه کور را بیان می کند ارزش واحد 1 متر |
6 بایت | 55 04 02 00 64 37 (100 متر نزدیکترین) |
| 6 | 0x06 | تجمعی تعداد پرس و جو نور خاموش |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | تجمعی تعداد پرس و جو نور خاموش |
6 بایت | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | روشن شدن APD | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 بایت | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | خاموش شدن APD | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 بایت | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | پرس و جو شماره | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 بایت | 55 EB 02 00 00 قبل از میلاد |
l فرمت دریافت اصلی
فرمت دریافت پیام به شرح زیر است:
| STX0 | CMD | LEN | داده ها | DATE0 | CHK |
جدول 4 شرح فرمت پیام دریافتی
| خیر | نام | توضیحات | کد | اظهارات |
| 1 | STX0 | پرچم شروع پیام 1 | 55 (H) | |
| 2 | CMD_JG | کلمه فرمان داده | جدول 5 را ببینید | |
| 3 | LEN | طول داده | تعداد تمام بایت ها به جز شروع پرچم، کلمه فرمان، و چک جمع | |
| 4 | Dn | پارامتر | جدول 5 را ببینید | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | چک جمع | همه بایت ها به جز بایت برابری |
شرح وضعیت دریافت استاد:
جدول 5 توصیف کلمه داده ارسال شده از ran efinder به کنترل اصلی
| خیر | کلمه فرمان | توابع | بایت داده | اظهارات | طول کل |
| 1 | 0x00 | آماده به کار (توقف پیمایش مداوم) | D1=00(H) D0=00(H) | 6 بایت | |
| 2 | 0x03 | خودآزمایی | D7 ~ D0 | D0: نوع char، دمای APD را بر حسب درجه سانتیگراد نشان می دهد. D1: مقدار ولتاژ بالا APD، واحد V. D3-D2: مقدار کور، واحد 1 متر D5-D4: ولتاژ -5 ولت، واحد 0.01 ولت. D7-D6: + ولتاژ 5 ولت، واحد 0.01 ولت |
12 بایت |
| 3 | 0x04 | تنظیم نزدیکترین فاصله به انتخاب، واحد m | D1 D0 | DATA نزدیکترین مقدار فاصله را در 1 متر بیان می کند. اول بالا بعد کم |
6 بایت |
| 4 | 0x06 | تعداد تجمعی پرس و جو نور خاموش | D3 ~ D0 | DATA تعداد دفعات تابش نور را بیان می کند، 4 بایت، بایت بالا اول است | 8 بایت |
| 5 | 0x11 | روشن شدن APD | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | APD با ولتاژ بالا | 6 بایت |
| 6 | 0x12 | خاموش شدن APD | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | APD بدون ولتاژ بالا | 6 بایت |
| 7 | 0xED | تایم اوت کار | 0x00 0x00 | لیزر در حفاظت لیزر است و نمی تواند فاصله را اندازه گیری کند. | 6 بایت |
| 8 | 0xEE | خطای اعتبارسنجی | 0x00 0x00 | 6 بایت | |
| 9 | 0XEF | پایان زمان ارتباط سریال | 0x00 0x00 | 6 بایت | |
| 10 | 0x01 | اندازه گیری تک فاصله | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
فاصله هدف اول D8-D6 (واحد 0.1 متر) فاصله هدف دوم D5-D3 (داده ها در حالت تک هدف صفر است) (واحد 0.1 متر) فاصله هدف سوم D2-D0 (داده ها در حالت تک هدف 0 است) (واحد 0.1 متر) 3 هدف از نزدیک به دور D9 (bit7-bit0) پرچم بایت: D9 بیت 7 نشان دهنده موج اصلی است. 1: با موج اصلی، 0: بدون موج اصلی. بیت D9 6 موج بازگشت را نشان می دهد. 1: با موج بازگشت، 0: بدون موج بازگشت D9 بیت 5 وضعیت لیزر را نشان می دهد. 1: لیزر معمولی، 0: شکست لیزر D9 بیت 4 زنگ وقفه; 1 عادی، 0 مهلت زمانی D9 بیت 3 نامعتبر، = 1 بیت D9 2 وضعیت APD را نشان می دهد. 1: عادی، 0: خطا D9 بیت 1 نشان می دهد که آیا یک قبلی وجود دارد یا خیر هدف؛ 1: هدف، 0: بدون هدف (هدف قبلی هدف اصلی هدف قبلی است) بیت D9 0 نشان می دهد که آیا پس از هدف؛ 1: با هدف، 0: بدون هدف ( هدف بعد از هدف اصلی، پس هدف است) |
14 بایت |
| 11 | 0x02 | اندازه گیری مسافت پیوسته | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
فاصله هدف اول D8-D6 (واحد 0.1 متر) فاصله هدف دوم D5-D3 (داده ها در حالت تک هدف صفر است) (واحد 0.1 متر) فاصله هدف سوم D2-D0 (داده ها در حالت تک هدف 0 است) (واحد 0.1 متر) 3 هدف از نزدیک به دور D9 (bit7-bit0) پرچم بایت: D9 بیت 7 نشان دهنده موج اصلی است. 1: با موج اصلی، 0: بدون موج اصلی. بیت D9 6 موج بازگشت را نشان می دهد. 1: با موج بازگشت، 0: بدون موج بازگشت D9 بیت 5 وضعیت لیزر را نشان می دهد. 1: لیزر معمولی، 0: شکست لیزر D9 بیت 4 زنگ وقفه; 1 عادی، 0 مهلت زمانی D9 بیت 3 نامعتبر، = 1 بیت D9 2 وضعیت APD را نشان می دهد. 1: عادی، 0: خطا D9 بیت 1 نشان می دهد که آیا یک قبلی وجود دارد یا خیر هدف؛ 1: هدف، 0: بدون هدف (هدف قبل از هدف اصلی، هدف قبلی است) بیت D9 0 نشان می دهد که آیا پس از هدف؛ 1: با هدف، 0: بدون هدف ( هدف بعد از هدف اصلی، پس هدف است) |
14 بایت |
| 14 | 0xEB | جستجوی شماره | D16 … … D0 | D15 D12 مدل کامل D11 D10 شماره محصول D9 D6 نسخه نرم افزار D5 D4 شماره APD D3 D2 شماره لیزر D1 D0 نسخه FPGA |
20 بایت |
| نکات: ① بایت/بیت داده تعریف نشده، پیش فرض 0 است. | |||||
برای اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما، لطفا با Jioptik تماس بگیرید.
