ماژول مینیاتوری STA-D09A از یک لیزر نیمه هادی 905 نانومتری استفاده می کند که دارای ویژگی های برد طولانی ، مصرف کم مصرف ، اندازه کوچک و ایمنی چشم است. این برای ادغام غلافهای کوچک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین ، دستگاه های دید شب دستی ، تصویربرداری حرارتی و سایر تجهیزات بسیار مناسب است.
حداکثر دامنه: 1200 متر
دقت: 1 میلیون پوند
فرکانس اعم از: تک شات ، 1Hz ، 2Hz
وزن: 0.5 گرم 10 گرم
فناوری لیزر نیمه هادی: قابلیت اطمینان برتر ، فشردگی و مصرف انرژی پایین تر از محدوده های سنتی زمان پرواز (TOF) ، امکان ادغام در دستگاه های قابل حمل و محدود را فراهم می کند.
| شماره سریال | نام پروژه | sta-d09a |
| 1 | ایمنی چشم انسان | بله |
| 2 | طول موج لیزر | 905 نیوتن متر |
| 3 | زاویه واگرایی لیزر | 1 × 6mrad |
| 4 | دریافت میدان دید | 20 م ای پوند |
| 5 | کالیبر فرستنده | φ10 × 7.5 میلی متر |
| 6 | کالیبر | φ15 × 10 میلی متر |
| 7 | دامنه | 5 ~ 1200 متر |
| 8 | دقت | ± 1 میلیون |
| 9 | فرکانس | تک شات ، 1Hz ، 2Hz |
| 10 | میزان دقت | 98 ≥ |
| 11 | میزان زنگ هشدار کاذب | 1 ٪ |
| 12 | رابط داده ها | UART （TTL_3.3V |
| 13 | ولتاژ عرضه | DC 3 ~ 5 در |
| 14 | مصرف برق | آماده به کار: ≤0.6w@3.3v ؛ کار: ≤1w@3.3v ؛ |
| 15 | ||
| 16 | وزن | 0.5 گرم 10 |
| 17 | اندازه （L × W × H | ≤ 25 × 25 × 13.5 میلی متر |
| 18 | دمای عملیاتی | -20 ~ 60 ℃ |
| 19 | دمای ذخیره سازی | -30 ~ 60 ℃ |
| 20 | شوک زدن | 1200 گرم ، 1ms |
| 21 | ارتعاش | 5 ~ 50 ~ 5Hz ، 1 اکتاو/دقیقه ، 2.5 گرم |
| 22 | قابلیت اطمینان | MTBF≥1500H |
| 23 | زمان شروع | ≤200ms ؛ |
| 24 | رابط الکتریکی | سوکت: 0.8WTB-6AB-01 پلاگین: 0.8WTB-6Y-2 |
اجزای اصلی محصول لیزر دامنه لیزر به شرح زیر است:
الف) اجزای دریافت و انتقال.
ب) اجزای مدار ؛ 26 میلی متر × 25 میلی متر × 13.5 میلی متر (L × W × H) ، وزن 0.5 گرم ≤ 10 گرم است و ظاهر آن در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 ظاهر محصول
ابعاد خارجی رابط های مکانیکی و نوری در شکل 2 نشان داده شده است.
شکل 2 نمودار رابط مکانیکی و نوری
رابط الکتریکی
الزامات رابط الکتریکی به شرح زیر است:
الف) ولتاژ منبع تغذیه:3V ~ 5.5 ولت (مقدار معمولی 3.3 ولت یا 5 ولت) ؛
ب) مصرف انرژی آماده به کار:≤ 0.8W ؛
ج) مصرف متوسط انرژی:≤ 1w ؛
د) انتهای رایانه فوقانی با اتصال دستگاه اندازه گیری فاصله 0.8WTB-6AB-01 (yueqing huabao) از طریق کانکتور 0.8WTB-6Y-2 به آزمایش متقابل می رسد. تعاریف پین های پورت منبع تغذیه و ارتباطی در انتهای دامنه در جدول 1 نشان داده شده است ، و موقعیت های پین اتصال در شکل 3 نشان داده شده است.
جدول 2 تعریف پین الکتریکی محصول
| پین کردن | برچسب زدن | تعریف ویژگی های الکتریکی | جهت سیگنال |
| 1 | قدرت | ||
| 2 | TTL_RXD | درگاه ورودی سیگنال | میزبان رایانه به دامنه |
| 3 | TTL_TXD | درگاه خروجی سیگنال | دامنه دار برای میزبانی رایانه |
| 4 | NC | ||
| 5 | منبع تغذیه+ | ||
| 6 | GND |
نمودار اتصال الکتریکی
داده
♦ نرخ باود: 115200bps ؛
format فرمت انتقال بایت واحد: از جمله 1 بیت شروع ، 8 بیت داده ، بدون چک ، 1 بیت توقف ، داده های 8bit ابتدا در پایین و سپس در بالا منتقل می شوند.
پروتکل
فرمان تک
توجه: ارسال کد تأیید = بایت 3 + بایت 4 + بایت 5 + بایت 6 + بایت 7 ؛
دریافت کد تأیید = بایت 1 + بایت 2 + بایت 3 + بایت 4 + بایت 5 + بایت 6 + بایت 7.
به ماژول مختلف ارسال کنید
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | رمز |
بازده ماژول اعم از
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | فرکه | وضعیت | 0xff | data_h | data_l | رمز |
وضعیت = 0 ، اندازه گیری مداوم شکست می خورد. data_h = 0xff ، data_l = 0xff ؛ وضعیت = 1 ، اندازه گیری مداوم موفق می شود. data_h = بایت بالا از نتیجه اندازه گیری ؛ data_l = بایت پایین نتیجه اندازه گیری.
freq = 0x89 ، 1Hz برای محدوده ؛ freq = 0xa9 ، 2Hz برای اعم از ؛ freq = 0xb9 ، 5Hz برای اعم از ؛ freq = 0xf9 برای حالت کالیبراسیون محور (وضعیت محور یک بار پس از دریافت دستورالعمل کالیبراسیون محور ارسال می شود).
اندازه گیری را متوقف کنید
ارسال به ماژول مختلف:
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | رمز |
ماژول های مختلف باز می گردد:
| بایت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| شرح | 0x55 | 0! | 0x8e | وضعیت | 0xff | 0xff | 0xff | رمز |
وضعیت = 0 ، اندازه گیری مداوم بسته نمی شود. وضعیت = 1 ، اندازه گیری مداوم برای بسته شدن موفقیت آمیز است.
توجه:داده ها به صورت شش ضلعی بازگردانده می شوند و تمام نتایج داده با ضرب داده های واقعی توسط 10 بازده می شوند.
مثال:DIST = 2000.3m ، داده های خروجی 20003 است ، که به عنوان 4E23 به شش ضلعی تبدیل می شود ، یعنی Data1 = 0x4E و Data2 = 0x23.
برای اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما، لطفا با Jioptik تماس بگیرید.
