ماژول فاصله یاب میکرو لیزر 1.5 کیلومتری STA-L15X از اجزای لیزر نیمه هادی 905 نانومتری، با مصرف انرژی کم، اندازه کوچک، عملکرد پایدار و سایر ویژگی ها، مناسب برای تصویربرداری حرارتی، دید در شب و سایر دستگاه های موبایل دستی و یکپارچه سازی تجهیزات غلاف پهپاد کوچک استفاده می کند.
حداکثر برد: 1500 متر
اندازه گیری ساختمان≥1200 متر
اندازه گیری درختان ≥900 متر
دقت اندازه گیری ± 1 متر
وزن ≤10 گرم
فاصله یاب لیزری نیمه هادی STA-L15X محصولی نوآورانه است که فناوری پیشرفته و طراحی انسانی را با دقت توسط Jioptik توسعه داده است. این مدل با استفاده از یک دیود لیزری منحصر به فرد 905 نانومتری به عنوان منبع نور اصلی، نه تنها ایمنی چشم انسان را تضمین می کند، بلکه معیار جدیدی را در زمینه ایجاد می کند. حوزه لیزر با تبدیل انرژی کارآمد و ویژگی های خروجی پایدار. مجهز به تراشه‌های با کارایی بالا و الگوریتم‌های پیشرفته که به‌طور مستقل توسط Jioptik توسعه یافته‌اند، ماژول فاصله‌یاب میکرو لیزری 1.5 کیلومتری STA-L15X عملکرد عالی را با عمر طولانی و مصرف انرژی کم به دست می‌آورد، و تقاضای بازار برای تجهیزات با دقت بالا و قابل حمل را کاملا برآورده می‌کند.
مورد استفاده در پهپاد، رؤیت، محصولات دستی در فضای باز و سایر کاربردهای مختلف (هوایی، پلیس، راه آهن، برق، حفاظت از آب، ارتباطات، محیط زیست، زمین شناسی، ساخت و ساز، ایستگاه آتش نشانی، انفجار، کشاورزی، جنگلداری، ورزش در فضای باز و غیره)
| مورد | پارامتر |
| مدل | STA-L15X |
| طول موج | 905 نانومتر |
| ظرفیت محدوده | 3~1500 متر (حداکثر برد 1500 متر) ≥200 متر (هدف @0.6m×0.6m) ±0.1m (≤10m) |
| دقت محدوده | ± 0.5 متر (≤200 متر) ± 1 متر (> 200 متر) |
| قطعنامه | 0.1 متر |
| محدوده فرکانس | 1 ~ 4 هرتز |
| نسبت دقیق | ≥98٪ |
| واگرایی پرتو | ≤6mrad |
| منبع تغذیه | DC2.7V~5.0V |
| مصرف برق عملیاتی | ≤1.5W |
| مصرف برق آماده به کار | ≤0.8W |
| مصرف برق خواب | ≤1mW |
| نوع ارتباط | UART (TTL_3.3V) |
| نرخ باود | 115200/9600 |
| بعد | ≤25×26×13mm |
| وزن | 11 گرم + 0.5 گرم |
| دمای عملیاتی | -40 ~ 65+ |
| دمای ذخیره سازی | -45 ~ 70+ |
| نرخ هشدار کاذب | ≤1% |
| تاثیر | 1000 گرم، 1 میلی‌ثانیه |
| لرزش | 5 ~ 50 ~ 5 هرتز، 1 اکتاو / دقیقه، 2.5 گرم |
| زمان راه اندازی | ≤200 میلی‌ثانیه |
توجه:
● دید ≥15 کیلومتر، رطوبت ≤70٪
● هدف بزرگ: اندازه هدف بزرگتر از اندازه نقطه است.
رابط
رابط ارتباطی: UART(TTL_3.3V)، 115200bps.
رابط الکتریکی: مدل رابط FWF08002-S06B13W5M است. برای تعریف رابط به جدول زیر مراجعه کنید.
تعریف اتصال 6 پین
| نه | سنجاق | رنگ | اظهارات |
| 1 | GND | سبز | ورودی برق-/پورت سریال |
| 2 | VIN+ | زرد | ورودی برق +(DC2.7V~5.0V) |
| 3 | NC | نارنجی | خالی |
| 4 | UART_TX | قرمز | فرستنده پورت سریال TTL، سطح 3.3 ولت |
| 5 | UART_RX | قهوه ای | گیرنده پورت سریال TTL، منبع تغذیه ماژول سطح 3.3 ولت فعال است |
| 6 | POWER_EN | مشکی | سطح TTL_3.3V؛ ماژول روشن (> 2.5 ولت یا معلق)، ماژول خاموش (<0.3 ولت)؛ |
شرح توالی: شماره سریال پایه های ترمینال رابط از بالا به پایین 1 تا 6 است.
ماژول محدوده لیزری حالت ارتباط سریال را اتخاذ می کند، نرخ باود پیش فرض 115200bps است.
فرمت داده: هشت بیت داده، یک بیت شروع، یک بیت توقف، بدون بررسی برابری. داده ها از بایت های سرصفحه، قسمت فرمان، طول داده، قسمت پارامتر و بایت های بررسی تشکیل شده است.
حالت ارتباط: مستر و مسافت یاب حالت ارتباطی اصلی و برده را اتخاذ می کنند، استاد فرمان کنترل را به مسافت یاب می فرستد و مسافت یاب فرمان را دریافت و اجرا می کند. فاصله یاب داده ها و وضعیت فاصله یاب را با توجه به محدوده بازپس می فرستد. دوره یاب و فرمت ارتباط و محتوای فرمان در جدول زیر نشان داده شده است.
الف) انتقال دهنده استاد
فرمت پیام ارسالی به شرح زیر است:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
جدول 2 شرح فرمت بسته ارسالی
| خیر | نام | دستورالعمل | کد | اظهارات |
| 1 | STX0 | شروع پیام ارسال شده | 55 (H) | |
| 2 | CMD | کلمه دستوری | جدول 3 را ببینید | |
| 3 | LEN | طول داده | به طول پارامتر اشاره دارد | |
| 4 | DATAH | پارامتر | جدول 3 را ببینید | |
| 5 | ورود | |||
| 6 | CHK | Xor چک کنید | به جز بایت اعتبارسنجی، بایت های دیگر نیز هستند |
توضیحات دستور به شرح زیر است:
جدول 3 توضیحات کلمه فرمان و داده توسط استاد به فاصله یاب ارسال شده است
| خیر | فرمان | تابع | بایت داده | اظهارات | طول | کد نمونه |
| 1 | 0x00 | آماده به کار (توقف برد پیوسته) | 00 00 | مسافت یاب متوقف شد کار کردن |
6 بایت | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | تک محدوده | 20 00 | 20 وضعیت شروع کار را نشان می دهد | 6 بایت | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | محدوده مداوم | 20 00 | 20 وضعیت شروع کار را نشان می دهد | 6 بایت | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | خود بازرسی | 00 00 | 6 بایت | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | بالا ولتاژ تنظیم مرجع |
DATAH=XX (H) DATAL=YY (L) |
دستورالعمل کارخانه؛ داده ها نشان می دهد ولتاژ مقدار *10 واحد V |
6 بایت | 55070205 AA FF (ولتاژ 1450) |
| 6 | 0xEB | شماره نسخه را استعلام کنید | 0000 | سفارش کارخانه | 6 بایت | 55 CB 0200 009C |
ب) فرمت دریافت اصلی
فرمت پیام دریافتی به شرح زیر است:
| STX0 | CMD | LEN | داده ها | DATE0 | CHK |
جدول 4 توضیحات قالب بسته دریافتی
| خیر | نام | دستورالعمل | کد | اظهارات |
| 1 | STX0 | پیام شروع flag1 | 55 (H) | |
| 2 | CMD_JG | کلمه فرمان داده | جدول 5 را ببینید | |
| 3 | LEN | طول داده | طول پارامتر را نشان می دهد | |
| 4 | Dn | پارامتر | جدول 5 را ببینید | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Xor چک کنید | به جز بایت اعتبارسنجی، بایت های دیگر نیز هستند |
شرح وضعیت دریافت استاد:
جدول 5 شرح کلمات داده ارسال شده توسط فاصله یاب به استاد
| خیر | فرمان | تابع | بایت داده | اظهارات | طول کل |
| 1 | 0x00 | آماده به کار (توقف برد پیوسته) | 00 00 | همان چارچوب درخواست | 6 بایت |
| 2 | 0x01 | تک محدوده | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
بایت پرچم D6 (برای استفاده آزمایشی داخلی تجزیه نشده است) 0x20 نشان دهنده سفارش دور 1، بدون هدف قبلی است. 0x28 نشان دهنده نظم دور 1، با یک هدف قبلی است. 0x30 نشان دهنده مرتبه دوم دور، بدون هدف قبلی است. 0x38 نشان دهنده سفارش دور 2 با هدف قبلی است فاصله هدف D5-D3 (مقدار فاصله تقسیم بر 10 واحد 0.1 متر) D1APD ولتاژ بالا (واحد: 1 ولت) دمای DO APD (واحد: 1℃) |
11 بایت |
| 3 | 0x02 | محدوده مداوم | D3 D2 D1 D0 |
بایت پرچم D6 (برای استفاده آزمایشی داخلی تجزیه نشده است): 0x20 نشان دهنده سفارش دور 1، بدون هدف قبلی است. 0x28 نشان دهنده سفارش دور 1، با یک هدف قبلی است. 0x30 نشان دهنده مرتبه دوم دور، بدون هدف قبلی است. 0x38 نشان دهنده سفارش دور 2 با هدف قبلی است فاصله هدف D5-D3 (مقدار فاصله تقسیم بر 10 واحد 0.1 متر) D1APD ولتاژ بالا (واحد: 1 ولت) دمای DO APD (واحد: 1℃) |
11 بایت |
| 4 | 0x03 | خود بازرسی | D7~D0 | D6: مقدار مرجع ولتاژ بالا APD، واحد 1V. D5-4: مقدار ناحیه کور را نشان می دهد (واحد: 1 متر) D3: مقدار فشار بالا APD پس از جبران دما، واحد 1V. D2: دمای APD (واحد: 1℃)؛ |
12 بایت |
| 5 | 0x07 | مرجع ولتاژ بالا تنظیم |
D1~D0 | D1: مقدار ولتاژ بالای APD پس از جبران دما D0: مقدار ولتاژ پایین APD را پس از جبران دما نشان می دهد |
6 بایت |
| توجه: ①هیچ بایت/بیت داده ای تعریف نشده است. مقدار پیش فرض O است | |||||
توجه: ساختار محصول بر اساس محصول واقعی است.
برای اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما، لطفا با Jioptik تماس بگیرید.
